来源：新浪证券-红岸工作室

10月22日消息，国家知识产权局信息显示，北京万联人工智能股份有限公司申请一项名为“融合卡尔曼滤波的无人驾驶动态目标识别方法及系统”的专利，授权公告号CN122574811B，授权公告日为2026年10月20日。申请公布号为CN122574811A，申请号为CN202611052293.7，申请公布日期为2026年10月20日，申请日期为2026年7月15日，发明人刘恋、闫智沦，分类号G06V20/58、G06V10/30、G06V10/764、G06V10/40、G06V10/75。

专利摘要显示，本申请提供一种融合卡尔曼滤波的无人驾驶动态目标识别方法及系统。该方法包括：获取无人驾驶车周围环境的多源感知数据、车辆运动数据和道路环境数据，生成候选目标观测数据；构建目标状态向量，基于目标状态向量、道路环境数据、车辆运动数据和历史滤波残差，生成与目标运动场景匹配的自适应过程噪声参数；生成与当前观测可信度匹配的自适应观测噪声参数；利用自适应过程噪声参数和自适应观测噪声参数，对目标状态向量进行卡尔曼预测和观测更新，生成目标状态估计结果；识别目标动态属性和潜在冲突等级，生成用于无人驾驶路径规划和行驶控制的动态目标识别结果。本申请能够提高轨迹估计稳定性、目标关联连续性和动态属性识别准确性。

天眼查数据显示，北京万联人工智能股份有限公司成立日期2003年1月13日，法定代表人梁宝，所属行业为软件和信息技术服务业，企业规模为小型，注册资本1528万人民币，实缴资本1528万人民币，注册地址为北京市朝阳区孙河乡顺黄路11号一层101室。北京万联人工智能股份有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目12次，财产线索方面有商标信息16条，专利信息9条，拥有行政许可8个。

北京万联人工智能股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1多模分层融合水面无人装备实时避障路径生成系统及方法发明专利发明专利申请公布、公布CN202611417856.82026-09-14CN122921201A2026-10-16刘恋、李振亭2面向河道监控视频的漂浮物动态检测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202611267721.82026-08-20CN122780898A2026-09-18刘恋、闫智沦3融合图神经网络的无人驾驶跨摄像头目标跟踪方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202611052289.02026-07-15CN122574033A2026-08-14刘恋、闫智沦4融合卡尔曼滤波的无人驾驶动态目标识别方法及系统发明专利发明专利权授予、授权、实质审查的生效、公布CN202611052293.72026-07-15CN122574811B2026-10-20刘恋、闫智沦5扫地车外观专利授权CN202630222656.12026-05-08CN310220797S2026-09-22刘恋、李振亭6观光船外观专利外观设计专利权授予、授权CN202630222655.72026-05-08CN310244724S2026-10-09刘恋、闫智沦7基于5G远程驾舱的无人船平行驾驶系统、方法及无人船发明专利授权CN202511289260.X2025-09-10CN121143308B2026-05-12李振亭8清理检测船外观专利授权CN202530367281.32025-06-25CN309942318S2026-04-24刘恋、李振亭、闫智沦9一种可靠性感知的边缘计算方法发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、专利申请权、专利权的转移、专利申请权、专利权的转移、授权、实质审查的生效、公布CN202310563822.X2023-05-18CN116528365B2023-12-29李职杜、张靖珏