国家知识产权局信息显示，重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“车道拓扑构建方法、电子设备及计算机可读存储介质”的专利，公开号CN122949474A，申请日期为2026年9月。

专利摘要显示，本发明涉及一种车道拓扑构建方法、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：根据交叉口的历史行驶轨迹集合构建交叉口的第一轨迹关系图；识别第一轨迹关系图中的轨迹稀疏车道，并基于轨迹稀疏车道对第一轨迹关系图进行参数增强；根据参数增强后的第一轨迹关系图对图神经网络模型进行训练，以利用训练后的图神经网络模型输出与轨迹关系图对应的每个车道的参照轨迹。本发明通过对轨迹稀疏车道进行参数增强，以提高第一轨迹关系图的结构均衡化，提升少样本车道、低频转向车道和新增车道的提取稳定性，保证了图神经网络模型的训练效果，为参照轨迹的识别精度提供了保障，以满足交叉口车道级拓扑的高精度构建需求。

天眼查资料显示，重庆长安汽车股份有限公司，成立于1996年，位于重庆市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本991408.606万人民币。通过天眼查大数据分析，重庆长安汽车股份有限公司共对外投资了122家企业，参与招投标项目15778次，财产线索方面有商标信息3239条，专利信息24372条，此外企业还拥有行政许可1105个。

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作者：情报员