国家知识产权局信息显示，东风悦享科技有限公司申请一项名为“一种视觉里程计与多帧重投影约束车道线优化方法及系统”的专利，公开号CN122948973A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明涉及一种视觉里程计与多帧重投影约束车道线优化方法及系统，所述方法包括：S1.获取连续帧图像序列和各帧2D车道线检测结果；S2.计算相邻帧之间的稠密光流场，获取帧间像素位移信息；S3.基于光流场与刚体运动模型联合求解帧间初始位姿，构建视觉里程计；S4.对当前帧构建单帧代价；S5.利用帧间位姿变换将历史帧的地面坐标系与当前帧地面坐标系对齐。本发明不仅避免了IMU与相机安装位置不一致导致的帧间角度信息不可靠问题，而且约束各帧动态外参的帧间连续性与一致性，在单帧约束不足（如分叉线场景）时仍能稳定求解。

天眼查资料显示，东风悦享科技有限公司，成立于2020年，位于武汉市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本37930.24万人民币。通过天眼查大数据分析，东风悦享科技有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目193次，财产线索方面有商标信息35条，专利信息790条，此外企业还拥有行政许可5个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

本文源自：市场资讯

作者：情报员