“道尔-M2”防空导弹系统近景。
2024年“军队-2024”国际军事技术论坛上的“道尔-M2”战斗车辆。
与俄罗斯陆军其他防空系统一样，短程防空导弹系统“道尔”系列的升级也采取了分阶段推进的方式，综合考虑部队使用经验、实战运用情况，以及空中攻击武器的发展和性能改进。
在“道尔”系列的发展过程中，其底盘也经历了更换。
2016年，俄罗斯陆军正式列装“道尔-M2”防空导弹系统（9K332）。与此前型号相比，该系统提升了对小型、高机动性空中目标的拦截能力。其中一项重要改进是能够在行进间发射和制导防空导弹，从而提高对伴随行动的坦克和摩托化步兵部队的防空掩护能力。
“道尔-M2”采用由梅季希机械制造厂生产的GM-5955型装甲履带式底盘。与“道尔-M1”使用的底盘相比，新底盘进行了一定改进。
根据不同资料，9A331M2型战斗车辆的重量约为32—36吨。乘员共3人，包括车长、操作员（制导员）和驾驶员。
“道尔-M2”的战斗车辆总体设计理念没有发生根本变化，但通过采用新的结构设计和更先进的电子元器件，其各项系统性能得到了显著提升。
**目标搜索雷达（SOC）**采用厘米波段相干脉冲雷达，具备频率控制波束扫描能力，具有较高的分辨率和抗干扰性能。该雷达每次天线旋转可探测多达48个目标，并从中选出优先级最高的10个目标进行自动跟踪。对于类似F-15E攻击战斗机的目标，其自动跟踪距离不低于32千米。
**制导雷达（SN）**采用配备无源相控阵天线的相干脉冲雷达，通过电子扫描控制雷达波束，可同时攻击多达4个目标。
处于战斗状态的目标搜索雷达天线装置。
制导雷达相控阵天线左右两侧，分别设有独立目标捕获通道的天线罩。
此外，“道尔-M2”配备了新型9Ш319电视光学瞄准设备，作为制导雷达的备用通道。该设备除采用高分辨率电视摄像机外，还配备了热成像摄像机，并支持宽视场和窄视场工作模式。
这套光电系统能够在不同天气和昼夜条件下执行作战任务，并提高系统在近距离拦截小型空中目标时的作战效能。
新型9M338和9M338K防空导弹的应用，显著提升了“道尔-M2”防空导弹系统的作战效能。
与9M338相比，9M338K导弹结构更加紧凑，无需弹射装置即可发射，并采用了改进的气动设计。两种导弹均采用具有抗干扰能力的无线电指令制导系统，并结合惯性制导方式。
导弹垂直飞出运输发射筒后，由弹尾的燃气发生器控制飞行方向，使其转向目标所在方位。
“道尔-M2”战斗车辆可搭载8枚9M338导弹或16枚9M338K导弹。
根据相关资料，两种导弹的初始飞行速度约为1000米/秒，可拦截飞行速度最高约700—730米/秒的目标。主要性能参数如下：
拦截距离：1000—16000米
拦截高度：10—12000米
可拦截目标的最小雷达散射截面积：0.05平方米
系统反应时间：5—8秒
导弹重新装填时间：约18分钟
作为对比，部分专家估计，土耳其“旗手TB2”（Bayraktar TB2）攻击无人机的雷达散射截面积至少为0.3平方米。需要注意的是，雷达散射截面积会受到目标方位、姿态及探测条件等因素影响，相关数据并非固定值。
9M338K防空导弹及其运输发射筒。
根据特别军事行动地区的实战经验，俄军为“道尔-M2”防空导弹系统的战斗车辆研制了附加防护套件，包括用于防御无人机的顶部格栅式防护罩（俗称“烤肉架”）、钢制装甲板或橡胶织物屏蔽装置。
战斗车辆的标准配置还包括集体式三防系统、灭火系统、供暖与空调系统。此外，车体四周安装了多部摄像头，可实现360度环视监控。
目前，该型车辆还已完成安装不同类型电子战（EW）设备模块的相关工作。
车体前部可以看到一个红色按钮，用于紧急启动灭火设备。
加装附加防护屏蔽装置的战斗车辆。
这辆战斗车辆除了安装附加防护屏蔽装置外，还在车体前部加装了用于防御无人机的顶部防护罩。
动力舱内安装一台功率为840马力的多燃料柴油发动机，并配备可逆式液力机械传动装置，为战斗车辆提供了较好的机动性能。
车辆采用成熟的履带式底盘，每侧设有7个负重轮，兼顾越野能力与行驶平顺性。
辅助动力装置采用柴油发电机。与此前使用的燃气轮机相比，柴油发电机结构更简单、燃油经济性更好，成本也较为合理。不过，燃气轮机的体积显然更小。
根据客户需求，“道尔-M2”防空系统的战斗车辆也可采用白俄罗斯制造的MZKT-6922高机动性轮式底盘，或其他承载能力符合要求的底盘。轮式方案成本更低，在路况良好的道路上具有更高的机动性。
采用轮式底盘的型号被称为“道尔-M2K”，已出口至白俄罗斯、哈萨克斯坦和亚美尼亚等国。出口型战斗车辆配备9M331防空导弹。
此外，俄军还研制并列装了适用于北极地区的“道尔-M2DT”，其采用DT-30双节履带式全地形车底盘。
白俄罗斯武装部队的“道尔-M2K”战斗车辆参加明斯克胜利日阅兵彩排。2025年5月3日。
实战运用与面临的威胁
在特别军事行动地区，“道尔-M2”展现出较强的目标拦截能力，可用于打击飞机、直升机以及巡航导弹、多管火箭炮弹药等目标。
其战斗车辆还可用于指挥“通古斯卡-M1”弹炮合一防空系统、“针”式便携防空导弹系统等装备的作战行动。同时，“道尔-M2”也可为“山毛榉-M2/M3”等中程防空系统提供近程掩护，是俄陆军分层防空体系的一部分。
不过，随着对手大规模使用攻击无人机和FPV自杀式无人机，单车自主作战逐渐成为更具实用性的运用方式。其中，体积小、雷达特征不明显的FPV无人机尤其难以探测。自2022年以来，据原文描述，空中目标在被拦截目标中的占比持续下降，而无人机所占比例则大幅上升。FPV无人机通常贴近地面飞行，进一步增加了防空系统的探测与拦截难度。
为应对这一威胁，除加装额外防护装置外，俄军还会部署机动火力组，使用不同类型的自动武器和滑膛枪械进行近距离防御，也会使用“云杉”（Ёлка）等拦截无人机。
这些问题并非“道尔”系列独有，而是俄罗斯及其他国家现代防空系统共同面临的挑战。“道尔-M2”仍在持续改进，以适应不断变化的战场环境。
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