9月中旬，一支由设计、工程、采购、供应商管理四部门组成的特斯拉团队落地国内，首站抵达宁波，启动 Optimus 人形机器人量产级审厂，重点核查零部件量产一致性、供应保障能力与产线制造迁移方案，并向部分国内供应商下达框架订单。
据媒体报道，特斯拉原Model S/X生产线已转型为Optimus专用生产线，规划年产能达100万台。同时，特斯拉美国得州超级工厂 Optimus 专属厂房主体钢结构基本完工，海外产线建设同步推进，其长期设计年产能为1000万台，预计于明年夏季左右投产，项目从原型机测试阶段正式迈入量产定点与产能筹备阶段。
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聚焦浙江，10家浙企卡位特斯拉机器人
本次审厂核心是产能。
审厂名单上的拓普集团、三花智控、均胜电子，都是特斯拉新能源汽车多年的核心供应商。在审厂之前，这些企业已经拿到了特斯拉人形机器人的相关订单，涉及关节模组、执行器、精密结构件等核心机电部件。原因很简单，人形机器人约80%的零部件品类与新能源汽车产业链高度重合，企业可以直接实现技术迁移与产能切换。特斯拉就是按照这一底层逻辑，将自己在汽车供应链的老朋友拉进机器人赛道。
不过，当我们把视野从宁波扩展到整个浙江，会发现一个更值得关注的事：在目前市场梳理的特斯拉具身机器人产业链17家国内核心企业中（网传多名单综合），10家来自浙江。
以下是17家企业的完整名单：
超半数的占比，覆盖机器人关节、传动、感知、结构件生产的全链条，浙江在具身智能机器人制造领域的领先地位，已经不只是省内的共识，而是全球产业界的判断。
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产业链细拆：这些浙企在特斯拉机器人里做什么？
一、执行器总成——机器人的“胳膊和腿”
执行器总成是机器人关节的核心，分为线性执行器和旋转执行器，单机用量约28套，是Optimus中价值量最高的板块。
- 三花智控1994年成立，2005年在深交所上市，主业是制冷空调零部件和汽车热管理。切入机器人赛道后，做的是旋转关节总成和液冷散热模组。市场信息显示，三花在特斯拉Optimus执行器供应链中份额约50%—70%。公司在杭州投资不低于38亿元建设机器人执行器专用产线，2026年规划产能达100万台。2026年半年报的措辞从以往的“研发、试制、送样”转变为“批量交付与产线爬坡”，意味着核心产品已经跨过了样品和小批量试产阶段。
- 拓普集团（601689）：1983年成立，2015年在上交所上市，做了几十年汽车底盘和线控刹车。现在承担的是直线/旋转执行器总成和灵巧手驱动部件。拓普已拆分设立机器人执行器事业部，在宁波投资50亿元建设机器人核心部件生产基地，重点开发直线/旋转执行器、灵巧手电机、结构件、传感器、电子柔性皮肤等核心部件。其中直线执行器涉及腿部、腰部重载关节和灵巧手驱动，是Optimus里价值占比最高的部分。公司机器人业务累计订单金额已突破50亿元。
二、精密丝杠——线性关节的“骨骼”
精密丝杠是线性执行器的核心传动件，下肢重载关节使用行星滚柱丝杠，灵巧手则使用微型滚珠丝杠。
- 新剑传动（暂未上市）：1999年成立的老牌精密传动企业，靠一根行星滚柱丝杠杀入人形机器人领域。多位券商分析师确认，新剑传动是特斯拉Optimus的一级供应商，与三花智控、拓普集团并称“T链三巨头”。公司2025年机器人业务收入约3111万元。值得注意的是，新剑传动还未上市，但已于2026年1月启动上市辅导，中信证券担任辅导机构。
- 五洲新春（603667），1999年成立，2016年在上交所上市，做轴承和精密传动起家。在T链的定位是丝杠环节的Tier 2——通过新剑传动向特斯拉供应行星滚柱丝杠和灵巧手微型丝杠。根据2025年12月特斯拉Optimus Gen3量产审厂结果，五洲新春被确定为7家核心供应商之一，主要负责轴承、行星滚柱丝杠等精密传动部件的配套生产。
值得一提的是，五洲新春与新剑传动是深度绑定的人形机器人产业链合作伙伴，五洲新春是通过新剑传动间接切入特斯拉Optimus供应链，为后者提供行星滚柱丝杠（前道加工/螺母套部件）和灵巧手微型丝杠（成品）等配套产品，形成“新剑扩产→五洲放量”的业绩传导。
- 浙江荣泰（603119）：1998年成立，2023年在上交所上市，原本做云母材料，是云母隔热安全材料的全球龙头，深度绑定特斯拉、大众、宝马、宁德时代。现在切入的是灵巧手微型丝杠——通过收购狄兹精密51%股权，公司率先在国内掌握Φ3mm及以下微型滚珠丝杠C1级精密加工工艺，已具备Φ1.4mm的量产能力。狄兹精密2025年实现营收1.21亿元，浙江荣泰还成立了全资子公司浙江荣泰智能机器人有限公司，坚定进入人形机器人领域。
三、减速器——关节的“心脏”
减速器用于旋转关节，谐波减速器用于轻载关节，行星减速器用于重载关节，实现降速增扭。
- 双环传动（002472）：1980年成立，2010年在深交所上市，做齿轮传动起家。在机器人领域做的是RV减速器和谐波减速器，分别对应机器人髋部、膝部等重载关节和轻载关节。其子公司环动科技的谐波减速器已获特斯拉Optimus认证，RV减速器已进入Optimus供应链验证阶段。环动科技近14亿元的机器人精密传动智能制造基地已结顶，建成后形成年产32万套RV减速器的能力。
四、电机——机器人的“肌肉”
大关节使用无框力矩电机，灵巧手使用空心杯微型电机。
- 卧龙电驱（600580）：1984年成立，2002年在上交所上市，全球电机制造巨头，依托新能源汽车电驱的技术积淀切入特斯拉机器人关节电机与驱动配套，在机器人领域做的是轴向磁通电机和无框力矩电机，其关节电机和模组订单量去年增长240%，目前已成为智元机器人等头部整机企业的核心供应商。9月17日，卧龙电驱宣布其轴向磁通电机与无框力矩电机（Frameless Torque Motor）进入特斯拉Optimus供应链，锁定50万台订单，分阶段交付。
五、传感器+结构件+控制器+其他——机器人的“五官”与“骨骼”
这一板块涵盖六维力传感器、编码器、镁合金壳体、线束、热管理等，是机器人感知和支撑系统的基础。
- 均胜电子（600699）：2004年成立，2011年在上交所上市，汽车安全系统供应商出身。现在做的是机器人的域控制器和AI头部总成。公司已发布灵巧手、第三代AI头部总成、电子皮肤和具身智能体大脑等多个核心部件方案，机器人大小脑全域控制器算力达2070TOPS。公司已为北美大客户批量交付机器人后脑勺、颈部、肩部、膝盖及手指等部件。特斯拉团队已考察了均胜电子的机器人业务。
- 旭升集团（603305）：2003年成立，2017年在上交所上市，做汽车轻量化铝压铸件起家，是特斯拉全球供应商，合作产品覆盖特斯拉在售的所有车型。现在把轻量化工艺用到了机器人身上，核心产品是关节壳体和躯干结构件。公司已与多家海内外人形机器人客户达成关节壳体、躯干结构件等产品的合作，斩获多家客户项目定点。旭升集团还获批在泰国投资设厂，生产人形机器人结构框架及关节、手臂和手指控制系统。
- 柯力传感（603662）：1995年成立，2019年在上交所上市，国内力传感器领域的龙头企业，主业是称重传感器。在机器人领域布局的是六维力/力矩传感器和触觉传感器长期专注于力矩、重量传感器的研发生产，相关产品可直接应用于人形机器人各个关节的力反馈场景。力矩传感器是人形机器人实现精准力控、完成复杂精细操作的核心部件，柯力传感相关产品已进入多家机器人厂商的验证环节，是力传感器赛道确定性最高的本土标的。
03
结语
就像全球新能源汽车产业发展离不开浙江产业链一样，人形机器人产业的发展，同样离不开浙江产业链。浙江在产业链的关键环节扎下的深根，终将长成其不可替代的核心竞争力。
据浙商证券统计，浙江目前拥有超过100家人形机器人相关企业，其中A股上市公司逾40家，已形成覆盖整机、核心零部件和软件系统的完整产业链，杭州滨江、桐庐主攻通用整机与智能系统，宁波海曙、北仑聚焦工业人形机器人与核心零部件，绍兴上虞、台州玉环着力关键部件研发。
整机制造方面，宇树科技2025年人形机器人实际出货量超5500台，全球市场占比达32.4%，出货量和市场份额均居全球第一。2025年公司营收从2023年的1.59亿元飙升至16.99亿元，净利润2.88亿元，是业内少数实现连续盈利的机器人企业。云深处科技则选择了差异化路线，深耕特种机器人场景，其四足机器人在瑞士核电站负责高危区域巡检，2025年四足机器人行业应用领域收入排名全球第一，目前已完成IPO辅导冲刺科创板。此外，浙江大学机器人研究院、浙江人形机器人创新中心等高能级平台持续输出源头技术，省级具身智能核心技术攻关专项基金已经设立，计划总投入8.4亿元，重点突破通用智能模型学习与发育、高功率密度驱控、多模态精密感知等关键技术。
可以想见，跟随特斯拉Optimus量产节奏，浙江企业在这条供应链中积累的精密制造经验和工程能力，将持续反哺整个人形机器人产业，更将进一步推动浙江经济持续高质量发展。
我们拭目以待！
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