国家知识产权局信息显示，珠海创智科技有限公司申请一项名为“一种单舵AGV控制参数的自适应调整方法及系统”的专利，公开号CN122963216A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明提供了一种单舵AGV控制参数的自适应调整方法及系统，涉及AGV控制技术领域，包括：构建二维增益调度模型；获取单舵AGV的实时运行参数，包括后轮中点位姿信息、航向角信息及实时运行速度参数；确定与当前位姿对应的最近投影点位置，计算最近路径曲率参数；输出Stanley控制增益系数；按照Stanley路径跟踪控制律计算期望舵轮转角指令值；进行转角限幅处理后，输出至舵轮执行机构，以进行单舵AGV的路径跟踪控制。本发明解决了现有技术通常采用固定增益进行路径跟踪控制，在不同运行工况下控制性能难以自适应变化，导致低速下易出现转向振荡、高速下路径收敛变慢并伴随弯道外偏的控制不稳定现象的技术问题。

天眼查资料显示，珠海创智科技有限公司，成立于2013年，位于珠海市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本7140万人民币。通过天眼查大数据分析，珠海创智科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目24次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息175条，此外企业还拥有行政许可31个。

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作者：情报员