悼公元年正月庚申，栾书、中行偃弑厉公，葬之以一乘车。厉公囚六日死，死十日庚午，智䓨迎公子周来，至绛，刑鸡与大夫盟而立之，是为悼公。辛巳，朝武宫。二月己酉，即位。

晋悼公继位的第一年的正月庚申日，栾书和中行偃将囚禁起来的晋厉公诛杀了，他们只用了一辆车为晋厉公送行。

晋厉公被栾书、中行偃等人囚禁了六天然后诛杀了，晋厉公被诛杀后的第十天，栾书等人把公子周从周朝迎接回来继位，公子周到达绛地的时候，栾书等人杀鸡和晋悼公进行了盟誓，晋国的大夫于是将公子周立为了晋王，这就是晋悼公。

辛巳日，晋悼公在武宫接待了众位大臣。晋悼公在位的第一年的二月份的己酉日，他正式继位成为了晋王。

悼公周者，其大父捷，晋襄公少子也，不得立，号为桓叔，桓叔最爱。桓叔生惠伯谈，谈生悼公周。周之立，年十四矣。悼公曰:“大父、父皆不得立而辟难于周，客死焉。寡人自以疏远，毋几为君。今大夫不忘文、襄之意而立桓叔之后，赖宗庙、大夫之灵，得奉晋祀，岂敢不战战乎？大夫其矣佐寡人！”于是逐不臣者七人，修旧功，施德惠，收文公入时功臣后。秋，伐郑。郑师败，遂至陈。

晋悼公周，他的祖父是捷，是晋襄公最小的儿子，他没有继承晋王的位置，他的称号是桓叔，桓叔是最受晋襄公喜欢的。

桓叔生了惠伯谈，惠伯谈生了晋悼公周。周继位的时候才十四岁。晋悼公对众人说道，我祖父和父亲都没有被立为晋王他们为了躲避其他人的迫害而逃亡到了周，最终客死他乡。

我以为自己远离晋国，完全就没有称王的可能，但是你们这些人却不忘记晋文公和晋襄公的功业而继承晋襄公的遗愿拥立桓叔的后代，这都是祖上和先贤的保佑，我才能够继承晋王的位置，对此我岂能不战战兢兢的，你们也应当全力来辅佐我。

晋悼公于是把那些犯上作乱的人驱逐出去，他实行仁政，给百姓施加恩惠，提拔帮助晋文公返回晋国时功臣的后代，以此来激励众臣。这年秋天，晋悼公发兵攻打郑国，郑国被打败了，晋国的军队一直到了陈地。