国家知识产权局信息显示，清研智造（郑州）科技有限公司申请一项名为“一种基于RGB图像与深度图像融合的料包视觉识别与位姿确定方法、系统及设备”的专利，公开号CN122990400A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于RGB图像与深度图像融合的料包视觉识别与位姿确定方法、系统及设备。该方法获取目标场景的RGB图像、深度图像及有序点云后，分别对RGB图像和深度图像进行实例分割，获得RGB实例集合和深度实例集合；将各实例掩膜映射至统一点云坐标空间并计算交并比，建立跨模态关联关系；根据关联关系对实例进行融合生成融合掩膜，其中当一个深度实例对应于多个RGB实例时，以RGB掩膜对深度掩膜进行切分，实现粘连目标分离；依据融合掩膜从有序点云中提取目标点云并计算中心位置、尺寸及姿态角；最后按预设规则排序输出。本发明通过双模态独立检测与实例级融合，提高了复杂堆叠场景下料包识别的精度与粘连分离能力。

天眼查资料显示，清研智造（郑州）科技有限公司，成立于2025年，位于郑州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，清研智造（郑州）科技有限公司共对外投资了1家企业，专利信息2条。

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作者：情报员