据投融湾获悉，近日，模感（上海）科技有限公司（下文简称：模感科技）成功完成亿元级天使+轮融资，本轮融资由鼎晖投资、绿洲资本领投，逐际动力、龙芯创投、中科创星、华山资本、浦东创投以及某国内头部具身厂商跟投。
模感科技创立于2026年5月，公司总部位于上海市浦东新区。模感科技是一家专注机器人全身多模态触觉感知系统研发的硬科技创业公司，公司的核心定位是，做机器人的"全身电子皮肤"，让人形机器人拥有真正的触觉。模感科技强调提供"从触觉硬件、感知算法到触觉世界动作模型"的完整技术链条，即"硬件+算法+模型"的全栈方案。
创始人严朝旭
模感科技的创始人是严朝旭，博士毕业于香港科技大学微电子系，长期从事高频系统、电磁算法及具身多模态传感研究，拥有微电子器件产业化及量产经验。2026年，创立模感科技后，主导公司整体战略、技术路线与产品定义，是公司"电磁超构力学+触觉结构件"技术路线的核心提出者。
三大核心产品
模感科技围绕"机器人全身触觉"布局了三大核心产品，形成完整的产品矩阵，其中，MoSkin——全身柔性多模态触觉系统是公司的核心硬件产品，覆盖机器人手部、四肢、躯干、足底等多个部位，可将机器人刚性的物理边界转化为连续的六维力场感知，实现全身范围内的多模态触觉采集。MoTact——多模态融合触觉算法，相当于机器人的"触觉小脑"，负责将硬件采集的多轴磁场信号解算为力、位移、滑移、材质等感知信息，并针对不同部位的应用需求进行算法优化。
MoWorld——多模态融合触觉世界动作模型是公司的下一代方向，也是最具想象空间的布局。MoWorld希望利用高频、多维的触觉反馈，持续修正机器人动作执行过程中的判断与控制，将触觉信息作为物理先验补充到模型中，提升机器人在真实环境中的交互能力，缩小仿真训练与真实执行之间的差距。
简单点说，模感科技就是给机器人做全身皮肤的，让机器人能真正"摸到"东西、感觉到受力。
四大核心技术
模感科技拥有四大核心技术，其中，"电磁超构力学"与可调控人工晶格结构是公司最核心的底层创新，从力学结构入手，采用具有负泊松比特性的可调控人工晶格结构，解决了传统触觉传感器"难以兼顾高灵敏度与宽量程"的问题。磁光固化3D打印成型工艺，采用磁光固化3D打印工艺，可将具有特定晶格结构的材料直接加工成一体化触觉结构件，并在材料中引入磁性单元形成电磁晶格。
力学性能可编程技术，基于同一套底层技术，公司可根据机器人不同部位需求，调整材料与微观晶格结构的力学特性。多模态感知算法，公司拥有全自动曲面大面积多模态标定算法，可帮助下游客户"即插即用"，并针对不同部位差异化配置传感器布局、采样率与分辨率。
超百亿的巨大市场
据统计，2025年，全球机器人电子皮肤市场约为3亿美元，预计到2032年，这一规模将增长至8.22亿美元左右。而全球触觉传感器市场约为60亿元人民币，预计到2030年，将增长至约290亿元人民币。
总体来看，模感科技是一家技术背景扎实的人形机器人触觉解决方案公司，未来，公司有机会在"机器人全身触觉"这个细分领域建立先发壁垒，并随着人形机器人放量获得爆发式增长。
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