章鱼能把自己塞进比身体小得多的洞里，这件事本身不算新闻。但它是怎么一步步完成这套动作的，此前没人说清楚。来自新加坡国立大学、那不勒斯费德里科二世大学和奥地利豪斯德梅雷斯水族馆的研究人员，把章鱼穿过狭窄开口的过程拍了下来，发现它们遵循一套相当固定的动作序列。

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新加坡国立大学研究员辛文慈（Wenci Xin）这样描述这种能力：“章鱼可以改变身体形状，从极小的孔洞中挤过去，几乎像水从缝隙里流过一样，所以体型并不总是限制它们能去哪里。”但她同时指出，此前没有人确切知道，章鱼究竟是如何 maneuver 过那些比它们鼓鼓的外套膜还小的缝隙的。

实验的设置并不复杂：科学家观察章鱼穿过一块透明亚克力隔板上的孔洞。三只普通章鱼（Octopus vulgaris）表现出了一致的流程。

第一步是“试探”——先伸一条腕足穿过孔洞。接着是“送腕”，把另外三到五条腕足也送过去。最后是“挤身”：已插入的腕足在另一侧固定住，把剩下的身体拉过去。

真正有意思的分岔出现在孔洞大小上。当孔洞大于章鱼两眼之间的距离时，它会把剩余的腕足和身体一次性拉过去，这是一套三步策略。当孔洞更小时，它改为先移动剩余的腕足，再单独移动头部和外套膜，变成一套四步策略。

孔洞大小与策略之间的关联在统计上显著。在分析的30次试验中，三步策略在较大孔洞下使用了14次，在较小孔洞下只用了1次；四步策略使用了15次，全部发生在较小孔洞的条件下。

章鱼对腕足也有偏好，更常用前部的腕足，尤其是左侧的第二条和第一条，不过这种偏好因个体而异。作者提出，左侧偏好可能反映了实验装置的设置——水槽的一侧视野更开阔，能看到外面。

另一组观察对象是四只幼年玛雅章鱼（Octopus maya）。在最初的试验中，它们都没有尝试最小的那个孔洞。其中两只后来用三步法穿过了较大的孔洞。在一次多孔洞测试中，有一只先尝试了较小的开口，腕足没能送过去，随后在较大的孔洞上成功了。这提示，章鱼可能并不能准确判断自己是否装得下。

这套动作序列的价值不止于动物行为学。研究者认为，它可以帮助工程师设计软体机器人，让这类机器人穿过坍塌建筑等狭窄、不可预测的空间。思路不是逐一控制每条肢体，而是把简单动作组织在更高层的协调之下。

辛文慈对比了现有方案：“所有现有的搜救和探索机器人都拥有细长的蛇形身体，以帮助它们穿过狭窄缝隙，这限制了机器人身体内可容纳的传感器和机械臂数量，制约了它们在艰巨搜救任务中的适应性。”

这项研究于11月5日发表在《实验生物学杂志》（Journal of Experimental Biology）上。