鱼雷从19世纪就存在了。1864年，南方邦联的“亨利”号（CSS Hunley）成为第一艘成功击沉敌舰的潜艇，代价是它自己也在使用撑杆鱼雷的过程中沉没。此后一百多年，这项技术不断演进，现代鱼雷把速度、机动性、瞄准和战斗部杀伤力塞进同一个壳体，单枚造价往往以百万美元计。

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美国的Mk. 48重型鱼雷被公认为世界上杀伤力最强的一款，但和史上最快的鱼雷放在一起比，它的速度就显得很慢了。速度是鱼雷作战中最重要的因素之一，苏联在1970年代把这件事做到了极致。

VA-111“暴风”（Shkval）于1978年进入俄罗斯海军服役，速度超过200节，约合每小时230英里。让一个物体在水下跑这么快，本身就是工程难题。躲开一枚速度是最快潜艇四倍以上的鱼雷，难度可想而知——“暴风”在快速抵达目标这一点上尤其有效。

它靠的是超空泡（supercavitation）：行进过程中不断把水汽化，在雷体周围形成一层薄薄的气体泡，大幅降低水动力阻力带来的摩擦。它不用螺旋桨推进，而是用火箭发动机提供推力，这一点同样关键。

普通鱼雷的头部多为圆顶或略带尖形，“暴风”不走这条路。它的鼻锥被刻意设计成把火箭尾气从前端的若干开口导出的结构，正是这些气体在武器行进时形成了包裹雷体的气泡，撑起了那个惊人的速度。

速度的代价是机动性。“暴风”既不算灵活，也不像多数鱼雷那样具备制导能力，它依靠速度缩短发射器与目标之间的距离。潜艇想跑赢一枚普通鱼雷都很难，更不用说超空泡鱼雷。可一旦航向或方向稍有改变，气体泡就会被破坏，超空泡失效，直到气泡重新在雷体周围形成。因此抵达目标区域后，它会减速并开启瞄准系统搜索目标。

早期版本的“暴风”没有制导系统，原因是火箭发动机噪音太大，干扰了它定位目标的能力。苏联设计这款鱼雷时，很可能打算让它携带核战斗部，机动性在设计过程中并非首要考量。

规格方面，“暴风”最大射程略超4.26英里，携带460磅战斗部。目前使用这款鱼雷的是俄罗斯和伊朗海军，后者很可能是对这项技术进行了逆向工程。