谁能想到，有朝一日，打破马拉松世界纪录的，是一群人形机器人。
就在刚刚落幕的北京亦庄机器人半程马拉松，直接引爆全网——人形机器人，真的迎来了集体大爆发。
此次比赛超百支队伍、26个机器人品牌、高校军团+国际赛队全员参战。21公里赛道，弯道、坡道、复杂路面接连不断，是对机器人最真实的考验。
最终成绩，荣耀包揽赛事前三，成为最大赢家：
冠军：荣耀齐天大圣队，50分26秒完赛
亚军：荣耀雷霆闪电队，50分56秒完赛
季军：荣耀星火燎原队，53分01秒完赛
这一成绩，直接超越人类男子半程马拉松世界纪录，对比去年首届机器人马拉松冠军2小时40分的成绩，进步速度堪称离谱。
大家关注的宇树H1和天工Ultra同样表现抢眼，原始成绩分别以51分40秒、53分10秒完赛，稳居前列。
宇树这次首次亮相搬出来的不是今年春晚的G1，而是去年春晚的老家伙H1，但和去年不同的是，这次H1有许多升级，换上了更强的马达以及散热系统，背后甚至还背了一包液氮辅助散热。只可惜全程摔了三次，无缘奖牌。
作为去年首届机器人马拉松的冠军，天工机器人今年虽无缘奖牌，但是相比去年自己创造的纪录也提升了近两个小时，同样让人惊喜。
其他参赛队伍成绩如下：
除此之外，数十家新锐机器人品牌、清华北大等20余所高校自研机器人、德国/法国/巴西等国际战队，也悉数顺利完赛。有的虽有小插曲但坚持完赛，没有一家是陪跑，全行业都在向前冲。
最近破圈的“机器人幼崽”“更是拿着奶瓶起跑线，可爱的样子甚至让在场观众忘记这是一场马拉松比赛。
现场还有完整的机器人救援队，京东甚至带来了机器人救护车，只要机器人出故障，立刻就有救援队登场救援，助更多的机器人完赛。
还有的机器人中途虽摔断了胳膊，但还是坚持完赛，尽显体育精神。
方程豹这回真是玩出圈了，作为比亚迪旗下的个性化品牌，它在 21 公里复杂路线中全程护航这群 “硅基人”，和这场个性十足的赛事堪称绝配。
此次比赛分两组，其中自主导航组全程自己跑、自己认路、自己避障，无人工遥控，成绩按实际用时计算。
遥控操作组则是现场操控，最终成绩需乘以1.2核算。
让人惊喜的是，近一半的机器人实现全自主导航。仅凭借激光雷达+双目视觉+毫米波雷达的多传感器组合，即可360°感知周边路况，就算高速奔跑也能精准过弯、主动避障，真正实现了“自己认路自己跑”。
对比去年，今年的机器人彻底告别“蹒跚学步”，从缓慢行走到高速狂奔，尽显全行业技术的集体突破。
今年机器人的关节电机全面升级，扭矩直接拉满，搭配全新的运控算法，步频步幅完全对标专业人类跑者；再加上碳纤维轻量化设计，速度直接翻倍。
而去年暴露出的关节发热问题，今年也得以解决，液冷、风冷的方案齐上线，冷却液直达关节核心，全程稳住温度，以荣耀机器人为例，跑完全程关节温度也才三十多度。
今年机器人的续航也不再是绊脚石，头部机器人全部用上热插拔换电技术：不用再关机，直接热插拔电池，最快10秒完成补能，就像F1赛车进站一样高效，完全不影响比赛节奏，甚至有的机器人可以一块电池跑全程。
不过，真正的赛场从不是一帆风顺：机器人们有的中途跑偏，有的撞上护栏，还有的在终点前50米撞上广告牌摔倒……
但更多机器人，凭借自身顶尖的算法和硬件，及时修正、稳稳完赛。
其实这场比赛，从来不是为了比拼速度，而是把机器人放到真实的开放场景里，测试它们平衡、感知、续航、应急能力。
今天的他们能在马拉松赛道上自主跑完21公里，明天就有望走进工厂、走进家庭，完成更复杂的任务。
这也是这么多头部厂商挤破头皮也要参赛的原因，比赛就是获取订单的最快捷径。马拉松成绩就是机器人厂商实力的最好证明，如果连马拉松这种单一的任务都跑不好，何谈进入复杂的生产线或者家庭中呢？
这场热血又真实的机器人马拉松，见证的不只是几项纪录，更是整个人形机器人行业跨越式的成长。
属于双足机器人的时代，真的越来越近了。
