建元四年（482年）三月，在临光殿去世，年五十六岁。公卿大臣为其上谥号为高皇帝，庙号太祖。同月，葬在武进县的泰安陵。博学有文采，精通草隶书，弈棋第二品。身不御精细之物，经常说：“使我临天下十年，当使黄金与土同价。”
南朝齐的异姓王
（一）齐太祖萧道成时期
1.汝阴王刘准（467－479年）：字仲谋，小字智观，刘宋王朝末代皇帝，宋明帝刘彧第三子。人传“刘彧无性功能”，实为桂阳王刘休范之子，母昭华陈法容。泰始七年（471年），封安成王，拜为抚军将军，配给佐史。宋后废帝刘昱即位，任扬州刺史。元徽二年（474年），升为车骑将军、都督扬南豫二州军事。赐给乐队一支，刺史照旧兼任。
元徽四年（476年），升为骠骑大将军、开府仪同三司，都督、刺史照旧担任。元徽五年（477年）七月，后废帝刘昱被弑。刘准在权臣萧道成的拥立下即位，为宋顺帝，封萧道成为相国、齐王。刘准虽然名义上是皇帝，但是军政大权均被萧道成掌控。
升明三年（479年），萧道成派部将王敬则率军进宫，要求刘准禅位。刘准说：“愿生生世世，再不生帝王家”，一句话说尽了身为末代皇帝的悲哀。四月，禅位给萧道成，刘宋政权灭亡。萧道成即位后，封刘准为汝阴王。允许其不行君臣之礼，上书不称为上表，答表不称为下诏。迁居丹阳，派兵监管。建元元年（479年）五月，监视的兵士听得门外马蹄声杂乱，以为发生了变乱，杀害了刘准。年十三岁，谥为顺皇帝。
2.河南王拾寅（生卒年不详）：吐谷浑第十二任统治者，西平王慕利延侄子，第八任首领武王树洛干之子。慕利延去世后，承袭西平王，担任首领。居于伏罗川（今青海都兰县诺木洪区域），信奉佛教。对北魏朝贡，封镇西大将军、沙州刺史、西平王。又向刘宋进贡，封镇西大将军。北魏和平元年（460年），遭拓跋新成、南郡公李惠两路袭击，退守南山。北魏皇兴四年 （470年），又被上党王长孙观击败，从弟豆勿来归降北魏。
派别驾康盘龙入贡北魏求和，被拒绝。延兴三年 （473年），遭长孙观和广川公皮欢喜攻打，派儿子请和。次年，派儿子费斗斤作为侍子，进贡北魏。南齐建元元（479年），南齐建立，继续朝贡。南齐建元三年（481年），封为骠骑大将军，河南王。
（二）郁林王萧昭业时期
高句丽王高罗云（492—519年）：又称文咨王，高句丽第二十一代君主，长寿王之孙。父亲助多早逝，被立为太孙。在位期间，获北魏、南齐、南梁的册封。齐隆昌元年（494年），郁林王萧昭业册封文咨王为使持节、散骑常侍、都督营平二州诸军事、征东大将军、高句丽王、乐浪公。继位后，延续对外扩张政策。同年，扶余王率部归附高句丽。
齐建武四年 （497年），攻占新罗牛山城。梁天监十一年（512年），夺取百济加弗等城。完成了北方貊人诸族统一，疆域覆盖朝鲜半岛大部及中国东北部分地区。北魏神龟二年（519年）去世，北魏追赠车骑大将军、领护东夷校尉、辽东郡开国公、高句丽王。
3.南朝梁的异姓王
（一）梁武帝萧衍时期
1.河南王侯景（502－552年）：字万景，怀朔镇（今内蒙古包头市）人。东魏、梁朝名将，侯汉开国皇帝。骁勇善谋，由北镇戍兵渐升为镇功曹史。随权臣尔朱荣弹压六镇义军，官至定州刺史、大行台，封爵濮阳郡公。永熙元年（532年），尔朱氏败亡，归顺高欢。任尚书仆射、司空、司徒、河南道大行台，拥众十万，专制河南，地位显赫。
武定五年（547年），高欢薨逝，侯景害怕其子高澄谋害自己，率河南十三州投降西魏。又依附萧梁，受封河南王。官拜大将军、都督河南北诸军事、大行台。太清二年（548年），击溃东魏名将慕容绍宗十万大军，致使慕容绍宗坠马重伤。因粮草耗尽，逃亡南梁，被任命为南豫州刺史。后受到梁武帝忌惮，举兵叛变，围攻建康（今江苏南京）。
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