打开网易新闻 查看精彩图片

文末提供PPT下载

机构是由构件通过运动副连接而成的系统，当其中一个构件被固定为机架，且原动件数目等于机构自由度数时，机构便具有确定的相对运动。

机构自由度的计算是关键，计算时必须注意处理复合铰链、局部自由度和虚约束。复合铰链由多个构件在同一处构成，其转动副数为构件数减一。

打开网易新闻 查看精彩图片
打开网易新闻 查看精彩图片
打开网易新闻 查看精彩图片
打开网易新闻 查看精彩图片
打开网易新闻 查看精彩图片
打开网易新闻 查看精彩图片
打开网易新闻 查看精彩图片
打开网易新闻 查看精彩图片
打开网易新闻 查看精彩图片
打开网易新闻 查看精彩图片
打开网易新闻 查看精彩图片
打开网易新闻 查看精彩图片
打开网易新闻 查看精彩图片
打开网易新闻 查看精彩图片
打开网易新闻 查看精彩图片
打开网易新闻 查看精彩图片
打开网易新闻 查看精彩图片
打开网易新闻 查看精彩图片
打开网易新闻 查看精彩图片
打开网易新闻 查看精彩图片
打开网易新闻 查看精彩图片
打开网易新闻 查看精彩图片
打开网易新闻 查看精彩图片
打开网易新闻 查看精彩图片
打开网易新闻 查看精彩图片
打开网易新闻 查看精彩图片
打开网易新闻 查看精彩图片
打开网易新闻 查看精彩图片
打开网易新闻 查看精彩图片
打开网易新闻 查看精彩图片
打开网易新闻 查看精彩图片

局部自由度是某些构件（如滚子）不影响整体运动的自由度，计算时应排除。虚约束是重复的、不起实际约束作用的约束，常见于轨迹重合、多处平行运动副或对称结构中，计算时也应去除。

平面连杆机构是典型的平面机构，由低副连接而成，具有承载能力强、易于制造等优点，但也存在运动累积误差大、不适用于高速等缺点。其基本形式包括曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。

https://pan.quark.cn/s/27fb4bd179a3

50万+机械工程师都在看↓↓↓

关注上方公众号，回复关键词，免费领取海量资料！！

1. 回复【动图】领取10000+个机械动图及视频包

2. 回复【CAD】领取800GAutoCAD全套视频教程

3. 回复【UG】领取800G的UGNX全套视频教程

4. 回复【SW】领取800G的Solidworks全套教程

5. 回复【机械设计】领取800G（非标）机械设计