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《机械原理》是机械工程及相关专业的核心技术基础课，课程核心知识体系主要涵盖四大模块。

第一是机构的结构分析，包括机构的组成原理、运动简图绘制以及机构具有确定运动的条件。第二是机构的运动分析与力分析，研究在不考虑力的情况下机构的运动规律，以及考虑摩擦、效率与自锁等问题。第三是常用机构的设计与分析，深入探讨连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系等常用机构的工作原理、特性与设计方法。第四是机器动力学，研究机械的平衡、运转与调速，以及惯性力平衡等问题。

通过学习，机械人需掌握机构学与机器动力学的基本理论，学会运用图解法、解析法及现代软件进行机构分析与设计，该课程强调理论联系实际与工程思维的培养，是连接基础理论与工程实践的桥梁。

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篇幅较长，不一一截图了。。。

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