北京工业大学精密工程研究所招收2026级博士研究生|北京工业大学|博士研究生|国家奖学金|学术|机械|电机|精密工程|齿轮

北京工业大学机械与能源工程学院精密工程研究所，汇聚国家级领军⼈才与国际化研究力量，科研实⼒雄厚，诚邀相关专业的优秀硕士毕业生加入。

一、研究方向

方向一：机器人智能关节基础理论与设计技术。围绕智能化关节性能需求，研究关节设计理论、系统集成方法，多物理域耦合模型等。

方向二：精密传动技术。攻关新型精密减速器、行星滚柱丝杠副、永磁力矩电机的设计与制造工艺。

方向三：面向“小脑”的多源传感与高可靠驱动控制技术。构建关节层“小脑”智能系统，研究力-位-热传感系统，开发多源数据融合的高可靠驱动系统与高精度高动态智能控制策略。

方向四：综合性能测试与工程化应用技术。构建关节与整机耦合测试体系，研制专用测试装备，开展多工况性能评价与验证，形成“设计-测试-应用”闭环。

方向五：齿轮新一代精密高效加工测量技术。面向新能源车的高性能齿轮传动，构建齿轮波度理论并开发相关加工测量技术；面向微小传动系统，开展PM/MIM技术研究；特别是针对齿轮精度测量、缺陷检测，研发相关AI技术及系统。

二、团队介绍

全国机械工业优秀创新团队，北京市战略科技团队。团队拥有机器人智能关节北京市重点实验室、机器人精密减速器中关村开放实验室、机械工业精密传动与智能测试装备创新中心等研究平台，长期从事精密传动系统与精密测试技术研究，在精密传动理论与技术、测试技术与仪器等方面取得了丰富的研究成果。近年来，承担了国家重点研发计划、04国家科技重大专项、国家重大科学仪器设备开发专项、国家科技支撑计划、国家863计划等项目30余项，实现了科技成果的重大转化，在重大装备和民生产品上获得广泛应用，取得了良好的经济社会效益，推动了我国相关行业的发展。牵头或参与制定ISO、GB和行业标准26项。发表期刊论文300余篇、出版专著5本、授权发明专利120余项。获国家科技进步奖二等奖2项、广东省科学技术奖一等奖1项；机械工业科学技术奖特等奖1项、技术发明奖一等奖1项、进步奖一等奖2项和二等奖1项，中国好设计金奖1项。每年主办行业学术会议3次以上，广泛参与国际学术交流，与德国、瑞典、日本等国有合作研究。

三、申请者要求

本研究所将学科前沿研究与国家经济建设的重大需求紧密结合在一起。欢迎对机器人及齿轮方向充满热情的优秀硕士毕业生申请。专业背景包括但不限于机械、自动化、计算机、微电子、电子信息、通讯工程、材料等。有以下研究经验者优先考虑：

（1）电机运动控制、电机设计等；

（2）机器人整机设计、运动控制；

（3）热管理技术等；

（4）齿轮工程

四、机会与保障

1.企业实践机会：深度对接机器人、高端装备和齿轮领域的领军企业，参与产学研合作项目，获得技术转化实践、联合研发及就业推荐机会。

2.国际学术交流：支持参与IEEE、ASME等顶尖国际会议，提供学术交流支持，助力与全球同行开展前沿对话、联合研究及论文发表，拓宽国际学术视野。

3.多元激励体系：提供优厚的博士研究生津贴、科研成果奖励，并优先推荐申报国家奖学金、校级科研奖励及企业联合资助项目，保障科研与生活需求。

4.全方位成长保障：依托国家级科研项目开展研究，提供充足的科研经费、先进实验设备支持，同时鼓励跨学科合作，助力复合型人才培养。

5.优良的文化氛围、多学科融合的研究团体、进取自由的浓郁学术环境、丰富的行业资源，是博士生成长的沃土。