从南京到乌鲁木齐，从骨科到微创外科，这家成立七年的手术机器人企业，正在重新定义手术室的边界。
2026年4月9日，第93届中国国际医疗器械博览会（CMEF）在上海国家会展中心开幕。在5.1馆J36展位，一幕远程操作场景吸引了不少驻足者：操作者位于上海主控台，而机械臂在南京手术室实时响应。
这是佗道医疗在本次CMEF上的核心发布：一张覆盖七座城市、支持互为主从操作的5G远程手术网络。
此前，MedRobot曾多次关注佗道在骨科与腔镜机器人两条产品线上的推进。这一次，其展示从单一产品延伸到更完整的能力结构——远程网络、骨科系统与腔镜平台同步推进
展台上，Trinity全骨科手术机器人超融合系统、新增胸外科适应证的佗灵腔镜机器人，以及七城5G远程手术网络，共同构成了“设备+临床+连接”的整体布局。
一、5G远程手术网络：从连接到调度能力
远程手术并非新概念，但过去多停留在单次演示。
佗道此次发布的，是一张可持续运行的网络体系。以南京为核心，公司已完成上海、杭州、成都、深圳、乌鲁木齐、郑州六城部署，形成覆盖全国的七城网络
不同于传统单中心辐射模式，这一网络支持“七城互为主从”，任意两地之间均可切换主控与执行，使远程手术从点对点连接，转变为可调度的网络能力。
这一能力背后对应的是外科资源分布不均的现实：优质医生集中于一线城市，而基层医院更核心的问题在于“谁来做手术”。远程手术提供了一种路径，让专家操作能力跨区域延伸。
在展会现场，这一远程手术网络通过佗灵腔镜机器人被直观呈现：跨地域操作实时响应，整体运行保持低延时与高稳定性，观众也可现场体验5G远程操作。
从部署走向常态化应用仍涉及通信、数据安全与监管等问题。但在这一阶段公开网络能力，也意味着佗道的角色正在发生变化——从设备提供者，向手术能力基础设施延伸。
二、佗灵腔镜机器人：胸外科拓展与技术验证
佗灵®腔镜机器人在获批胸外科适应证后，于此次CMEF完成首秀。
目前系统已覆盖泌尿、普外、妇科及胸外科四大科室，成为国产腔镜手术机器人中获批科室最为齐全的产品之一。
胸外科对器械灵活性与视觉系统要求极高，其获批本身已构成一次能力验证。
在此基础上，佗灵®还完成了全国首例机器人辅助多臂单孔肺移植动物实验。系统在狭小空间内实现肺动脉、静脉及支气管的精细吻合，术后移植肺顺利复张。
支撑这一能力的核心在于两项技术：
3D4K荧光成像系统：强化组织识别与边界判断
力反馈系统：恢复组织接触信息，提高操作精度
这些技术共同指向一个结果：让术者视野更清晰，感知更精细，在复杂术式中提升操作的稳定性与可复制性。
三、Trinity全骨科手术机器人：连续两年稳居国产第二，商业化逻辑如何跑通？
在佗道医疗的产品矩阵中，骨科业务线已成为最坚实的增长基石。
据MedRobot测算，2025年国内骨科手术机器人市场中，佗道旗下Trinity系列以22台的装机量位列国产第二，并连续两年保持这一位次。
在行业竞争逐步回归理性的当下，Trinity的核心差异化，集中体现在其“超融合”系统架构设计上。
从多设备协同到一体化系统：效率跃升的关键
传统骨科机器人往往由机器人本体、影像设备与手术台三方独立设备拼凑而成，数据链路复杂，术中配准流程冗长。
Trinity的突破在于，将三者深度融合为一套闭环系统。其自研的IC100 3D C臂与碳纤维手术台实现数据无缝贯通，从三维影像采集到机械臂导航执行，全程一体化协同。术中配准时间可缩短至72秒——在DRG/DIP付费改革背景下，这一效率提升在高频骨科手术中具有持续且可量化的临床与卫生经济学价值。
模块化设计，全面覆盖三大骨科亚专科
通过灵活的软件模块与专用工具包切换，Trinity可同时满足脊柱、创伤、关节三大亚专科的手术需求。
脊柱与创伤：依托术中三维影像完成规划与配准，显著降低对术前CT的依赖，提升手术流程的连贯性。
关节置换：采用“三配三”自动配准技术，仅凭术中影像即可完成精准操作，在复杂病例中展现出独特的临床优势。
自2022年获批上市，到2024年跃居国产第一梯队，Trinity已顺利完成从产品获证到市场验证的关键跨越。面向未来，其商业化能否再上台阶，将取决于规模化装机能力的持续构建与基层医疗市场的渗透深度。
四、从展位到手术室
此次CMEF上，佗道展示的是一个密度相当高的产品矩阵：骨科、腔镜与穿刺机器人，多类手术设备，自研影像与手术台，以及远程手术网络。
从硬件到耗材再到连接能力，这种完整布局在国内手术机器人企业中并不多见。
这些能力在过去几年逐步落地，并在无外部融资的情况下推进，对企业自身造血能力提出了更高要求。
接下来仍有几个关键问题需要验证：远程网络的常态化应用、腔镜系统在胸外科的人体数据、以及Trinity在更大规模市场中的表现。
但在CMEF 2026现场，佗道已经给出了一个相对清晰的方向：
手术机器人的竞争，正在从一台设备的参数比拼，走向一套系统能力的整体较量。
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