（人民日报健康客户端记者 李益萌）“医生，这个手术是机器人给我做？不是您给我做手术吗？”“您放心，还是我给您做手术，机器人也需要我来控制呀！”随着手术机器人普及度的提升，不少患者常有诸如此类的疑惑。
其实，“使用手术机器人”不等于“由机器人独立做手术”。目前，临床上手术机器人仍由医生控制，手术决策仍由医生完成。它的任务并非直接取代医生，而是成为医生强大的“超级助手”，为患者完成更精准、更易行的手术治疗。
北京友谊医院普外中心主任医师郭伟在手术室演示操作手术机器人系统。李益萌 摄
机器人手术仍由医生掌握“操控权”
“我坐在这里，就能控制那边的机械臂，你从显示屏能看到我眼里的画面。”北京友谊医院普外中心主任医师郭伟在手术室中，向人民日报健康客户端记者演示操作一个腹腔镜手术机器人系统。记者观察到，机械臂和影像系统被布置在手术床旁，而主刀医生所坐的控制台则离得较远。
目前广泛应用于临床的手术机器人并非人形，也远未进入“自主决策”的阶段，还是由医生掌握“操控权”。
医生坐在控制台的座椅上，通过触控板的触摸式调节，就可以让控制台快速适配自己的身形、视野、左右利手习惯等；透过好比望远镜的一对目镜，能够看到放大数倍的手术视野，清晰辨识组织器官；将手指穿进几个指环，捏合、放开、转动，就能操控远在手术床旁的机械臂，做出不同的精细动作；显示屏实时展示主刀医生的视角，床旁助手、麻醉师、器械护士、巡回护士等手术团队成员就可以协同完成手术。
“外科医生常年站立手术，多有下肢静脉曲张、椎间盘突出等职业病痛，手术机器人对延长医生职业寿命也有帮助。”郭伟表示，手术机器人让外科医生从高强度的体力负担中解放，不仅更加可持续地为患者服务，还有机会投入更多精力在脑力价值的释放。
手术机器人各有千秋
为前列腺癌患者做手术，手术机器人可以精准分离神经、保护控尿功能；为骨折患者做手术，它能微创精准复位，或精准植入螺钉；为甲状腺癌患者做手术，它能实现无疤痕的甲状腺切除……
“根据应用场景的属性，手术机器人的名字、长相、工程技术特点各不相同。”北京友谊医院医工处处长张璐璐向人民日报健康客户端记者介绍，例如，腔镜手术机器人的技术核心在“手”，利用机械臂完成精细复杂的操作，广泛应用于普外科、泌尿外科、妇科等手术；骨科手术机器人突出的技能是“眼”，通过光学导航、实时成像、多模态影像融合等技术，实现术前规划和术中导航；经自然腔道手术机器人的优势在于“美”，通过胃镜、肠镜、支气管镜等内镜通道送入器械，实现体表无创的诊疗。
“虽然人的手腕、手指已经非常灵活，但仍然有一些‘角度刁钻’的动作无法做到，此时蛇形柔性机械臂就能派上用场。”郭伟向记者演示操作着他临床工作中最常使用的腹腔镜手术机器人，随着郭伟的操作，机械臂确实如蛇一般“扭动”起来，每一处关节都可以弯曲，在微创狭小的操作空间里，多个器械之间也不“打架”。
机械臂虽然很灵活，但毕竟是“铁疙瘩”，与身体接触会不会“没轻没重”“用力过猛”？张璐璐向记者介绍，当医生手持器械接触到身体的软组织，会对弹性、阻力、搏动等产生直接、真实的感知，而机械臂可以通过力反馈技术，采集这些力的信息，通过计算，模拟传递给医生的手，从而把握“下手的轻重”，让手术操作“更温和”，提高安全性。
用好手术机器人才是最优解
精准性高、创伤小、恢复快，手术机器人的临床优势显而易见，有一些患者甚至主动提出想让手术机器人来完成自己的手术。“虽然它是高端的医疗器械，但并不是所有患者都适用，不能盲目形成‘机器人手术一定优于传统手术’的认知，恰当选择才是最优解。”张璐璐表示。
郭伟表示，手术机器人系统能够放大手术视野、操作灵活、过滤手抖，大幅提升了手术精度，能应对高难度的复杂手术；通过3～5个钥匙孔大小的切口就能完成手术，出血量更少，术后恢复也快，目前更有了“单孔”技术，只需要在肚脐这个“天然疤痕”处打孔就能完成手术，不增加新的腹壁创伤。
传统手术也有其不可替代的必要性。比如，医生在传统手术中能更加灵活地调整策略，相比之下，因高精度而“目的性极强”的手术机器人可能难以应对意料之外的状况；一些手术很依赖于真实的触感反馈，需要医生直接触摸组织器官，手术机器人模拟传达的“手感”可能不足以支持。“当然，随着技术的不断进步，手术机器人能应对的场景也会不断扩展。”张璐璐展望道。
国产手术机器人有优势
“无论是进口，还是国产，高端医疗器械的选择，始终要优先满足临床和患者的需求。临床指标、工程技术指标、经济价值指标……评价手术机器人的维度有很多，不应只通过字面的‘国产’和‘进口’来论高下。”张璐璐表示。
国产手术机器人与国外顶尖技术相比还存在客观差距，但包括郭伟和他的团队在内，国内诸多研发团队正在追赶，“目前已经达到了部分指标的‘并跑’，未来有机会在一些指标上取得突破，从‘先进水平’到‘领先水平’。”
“手术机器人的设备购入、耗材使用、维护保养等成本高，患者使用手术机器人的手术费用也相对更高，如此一来，综合国产手术机器人的‘技术优势+价格优势’，其性价比突出，更有望向基层延伸。这不仅是高端医疗器械的下沉，也是我国高端医疗技术的下沉，更便捷、更真实地走向百姓，让百姓享受到优质的医疗服务。”郭伟说。
谈及如何进一步提升国产手术机器人的服务能力，张璐璐认为，还需要建立应用标准体系，让国产产品和进口产品在同一个舞台竞争。例如，临床指标可以通过“对标传统手术+手术机器人特性”来设定，如出血量、操作精准度、手术时长、恢复时长等，用于指导判断选择哪种手术方式更佳；工程技术指标则由“医生+医工+工程师”协作设定，如精准控制、精准定位、智能算法等，可以将临床一线的真实需求落地到产品中。
“建立应用标准体系不只是获得评价国产手术机器人的数据支撑，更可以反哺研发迭代，助力高端医疗器械的审评审批，以及上市后的尽快应用，形成连续的正向循环，最终将高端医疗器械回馈给大众。目前北京市正在做这样的探索。”张璐璐说。
热门跟贴