1950年6月，朝鲜战争爆发，战火逐渐向中朝边境逼近。10月8日，中央作出组建中国人民志愿军的决策，彭德怀担任司令员兼政治委员。他即刻组织部队集结，着手装备准备工作，并从北京赶赴东北前线检查后勤保障，为入朝作战奠定基础。
1950年10月19日晚，志愿军首批部队秘密行动，分别从辽宁丹东、宽甸长甸河口以及吉林集安等多地渡江。彭德怀从丹东方向率领队伍出发，第42军率先从集安过江，第38军、第39军、第40军等其他部队也分路行动。此次入朝部队共计6个军18个师，约26万人。渡江行动从黄昏开始，持续至次日凌晨4点结束，行动过程严格把控时间并注重隐蔽。
部队过江后，迅速向预定地点集结，为后续作战赢得了宝贵时间。入朝之后，志愿军立即投入战斗。
10月25日，抗美援朝第一次战役正式打响。志愿军于两水洞等地与敌军展开交锋，部队在运动中捕捉战机，成功将冒进之敌击退至清川江以南。
11月下旬，第二次战役拉开帷幕。志愿军采用诱敌深入的战术，于清川江沿线以及云山、熙川等地取得作战胜利。
12月底，第三次战役发起，志愿军跨过三八线，部队向前推进，攻克汉城等地。
1951年1月底至4月初，第四次战役期间，志愿军于横城等地组织反击，有力阻挡了敌军的反扑。
4月22日，第五次战役发起，志愿军向南推进，在铁原等地经过激烈战斗后转入防御态势。此次战役结束后，战线稳定在三八线附近，双方进入阵地战阶段。
在此阶段，志愿军挖掘坑道、修筑工事，以抵御敌军的炮火与空袭。在上甘岭等地，志愿军坚守高地，轮换守备并运送弹药，多次成功击退敌军进攻。
在整个抗美援朝战争期间，志愿军与朝鲜人民军协同作战，连续奋战，成功稳定了战线，捍卫了边境的安全。
1953年7月27日朝鲜停战协定在板门店签订，7月28日彭德怀在开城代表中方签字，战争结束。志愿军入朝作战取得胜利后，他回国继续担任国防部长等职务，投入国防建设工作。鸭绿江上的桥梁在战争中多次被炸，战后逐步修复。
原来那座公铁两用桥是1943年建的日本时期的老桥，战后修好，1990年正式命名为中朝友谊桥，成为两国交往的主要通道。丹东口岸一直是中国对朝贸易的最大陆路口岸，承担七成以上的贸易量，货物通过桥梁和口岸运输，带动双方经济交流。
2026年3月底，中朝两国公路、铁路、航空运输全面恢复联通，丹东口岸再度呈现出繁忙景象。公路铁路两用桥上，客货列车于每周一至周五实行双向对开。
每日上午，多数列车从中方驶往朝鲜；下午及晚间，则是来自朝鲜的列车返回丹东。在丹东江边，游客能够清晰眺望到对岸新义州的景色，当地的半圆形建筑已然成为标志性景观。
两国在遵守国际规则的前提下推进合作，传统友谊通过实际行动延续。4月9日到10日，中国外长王毅应邀访问朝鲜，和朝方领导人会面，双方商定加强战略沟通，推动务实合作，为中朝关系注入新动力。
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