起猛了！地平线宣布拥抱英伟达、高通、联发科芯片。
芯东西4月22日报道，刚刚，地平线版“龙虾”——中国首个整车智能体操作系统KaKaClaw咖咖虾来了，还支持部署在英伟达、高通、联发科等非地平线的芯片上。
这只虾会的多（skill）、记性好（memory）、有性格（soul），能理解复杂连续模糊指令、记住用户日常偏好和经历，还能持续学习成长，变得越来越懂用户。
加上今日发布的中国首款舱驾融合整车智能体芯片星空Starry 6P、6H芯片，以及智能辅助驾驶系统HSD V1.6。
至此，地平线完成芯片、智驾、座舱、软件的整车智能全品类布局。
地平线创始人兼CEO余凯博士“啪”得甩出一张图：
HSD+ KaKaClaw ＞ FSD + Grok
好家伙，这是直接向马斯克的智车帝国“宣战”啊。
余凯说，车只是地平线的第一步，地平线的终极目标是要走向通用的物理AI，并将物理AI与数字AI融合，走向AGI（通用人工智能）。
地平线星空系列芯片发布即量产，星空域控SOP今年第三季度正式量产上车。
今天发布的芯片有两款，星空Starry 6P和星空Starry 6H。
余凯称，这是一个完美的整车智能体旗舰芯片，同时具有硬件隔离的座舱、试驾、仪表、车控、算力的技术。
星空Starry 6P采用5nm制程，内置20核CPU（超过500K DMIPS）、3000GFLOPS双GPU、4核BPU Nash，LPDDR5x带宽为273GB/s，峰值算力达650TOPS，支持本地运行端侧大模型，能同时支持6~12屏的显示。
星空Starry 6H内置14核CPU、2.5TFLOPSGPU，LPDDR5x带宽为240GB/s。
对比来看，星空Starry 6P的智驾性能是竞品8xxx的约1.4倍，智驾性能是竞品T的10倍、竞品O的19倍，运行拥有300亿个参数的Qwen3.0 30B 4bit模型时，预处理速度是Mac Mini M4 Pro的2.4倍。
“地平线星空是车企降本增效的最佳计算平台。”余凯说。
跟市面上竞品+高通座舱芯片的方案相比，星空Starry 6P能节省5000元成本。
星空系列芯片通过集成架构创新，实现了空间、器件与成本的三重优化，甚至能让同样的DDR资源支撑翻倍产能。
传统方案分离的域控器，两套加起来每车48~64G DDR。而星空合二为一，每车仅需28~40G DDR，相当于每车节省2000~3000元。
如果是100万辆车量产，那就是节省了30亿元的纯利润。
舱驾融合有三大技术挑战：算力分配会打架，安全隔离难保障，量产体系成熟度差。
依托更统一成熟的量产体系，地平线星空系列具备量产周期短、产品力有保障、软件生态成熟的多重优势。
地平线基于软硬一体经验，设计出业界首创的自适应计算引擎（ACE），来保障资源分配的安全性、有效性、可靠性、灵活性。
座舱和智驾在运行过程中是硬隔离的，在保障智驾算力的前提下，其他算力可以相对灵活调整。
地平线首创城堡Fortress安全物理隔离架构，实现座舱、智驾物理隔离，独立运行。整车智驾域达ASIL-D最高等级，做出座舱重启不影响智驾功能的安全承诺。
各自为战的传统模式，从发布方案到落地交付，动辄需要18个月。地平线通过全局优化的统筹方式，将舱驾融合软硬件交付时间节省56%，交付时间缩短到8个月。
作为业界唯一跑通四大核心能力的平台，其大算力BPU架构已搭载超20家车企、超百款车型上市，HSD智能驾驶系统、智能座舱及整车智能体系统均达成量产状态。
目前，星空系列芯片已收获多家主流车企及一级供应商的意向量产合作。
iCAR成为地平线舱驾融合整车智能解决方案的全球首发合作车企。
从PC芯片到手机芯片的发展证明：高频刚需、强耦合、低时延的核心能力，终将从外挂模块走向SoC集成。
如今，智能汽车迈入舱驾一体与中央计算时代。
地平线提出“AI时代，操作系统是连接用户与世界的代理（Agent）”的全新理念，打破传统定义，以更具前瞻性的思考重构整车智能底层逻辑，为下一代智能汽车打造真正懂用户、能交互、会决策的原生操作系统。
余凯说，Agent是最合适的车载OS。
不同于会随时间折旧的硬件，整车Agent的价值会随着记忆持续增值，会在一次次交互中不断学习、持续成长，从理解用户的出行习惯，到感知用户的情绪状态，再到预判用户的潜在需求，让每一次出行都更懂用户、更有温度。
安全也是整车Agent的核心。今日发布的KaKaClaw咖咖虾采用纯端侧部署架构，从根源杜绝数据泄露风险。
在演讲期间，余凯还回顾了地平线的发展历程：
2019-2024年，地平线开启第一段征程，以 “农村包围城市” 的战略，从中小算力ADAS市场切入，市占率登顶自主品牌乘用车智驾计算市场TOP1。
2022年开始，地平线开启第二段征程，挑战大算力芯片与城区NOA。2025年11月，国内首个一段式端到端HSD量产落地。
在提供HSD作为高配选项的车型中，77%的用户主动选择了搭载HSD的版本，用实际选择再次印证HSD价值。
余凯称，地平线希望今年推动HSD智驾里程占比迈过50%的门槛，这意味着用户第一次在驾驶这件事上，把主导权“让渡”给机器。
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