2003年杨利伟乘坐神舟五号成功进入太空完成科研任务，在太空遨游二十一个小时后平安落地，虽然杨利伟圆满完成航天任务，但是他独自经历的惊心动魄却只有他自己知道，其实在神舟五号返程的时候遇到了意外，杨利伟自称当时已经做好了牺牲的准备，幸好最后平安无事，他当年承担的压力和风险确实非常大。

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杨利伟在落地后曾向专家和工作人员回忆，他在太空时曾听到过敲窗声，而且这种声音非常清晰反复了很久，他很肯定自己没有听错，为了确认他听到的声音，工作人员还曾反复测试，但是杨利伟听到的声音却和专家们测试的不同，因为找不到答案，最后这件事只好不了了之，很多人也只能理解为杨利伟可能听错了。

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因为我国的载人航天事业起步较晚，而且当时很多航天技术还不够成熟，我们的工作人员也没有充足的航天经验，所以对于杨利伟所说的敲窗声也是在多年后才搞清楚真相，原来前苏联的宇航员也曾在太空听到过敲窗声，不过这种声音是来自飞船的内部，如果听到这种声音，那就表示宇航员已经非常危险。

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所谓的敲窗声其实是飞船内部零件松动的声音，如果飞船内外压力太大，就是导致飞船松动，如果当时压力再大一些，那么飞船随时都有解体的风险，一旦发生这种意外，那么宇航员是绝对不可能生还的，所以一旦听到敲窗声就表示飞船内部已经出现了问题，杨利伟当年能平安归来其实早已经历了九死一生。