张鲁是一个道教的教主，也是一个奇葩的小诸侯。他这个教外人叫“五斗米道”，后来正式的名字应该是“天师道”、“正一派”。通过道教而兴起的还有张角的黄巾军，黄巾军虽然声势浩大，但很快被镇压了，张天师-张鲁诚然是存活能力更高一些，雄踞了30年。

后世的道教徒把张鲁说是张良的后人，西汉张良的确也喜欢道家，但是三国志没有提过张鲁是张良的后人，由一个上千年后的教徒提起，有点存疑了。天师道的创始人据说是张鲁的祖父张陵，然后传给了张鲁父亲张衡。张衡老婆卢氏是个魅力四射的道姑，她成功吸收了一个教众：益州牧刘焉。有了益州军阀为靠山，于是张鲁开宗立派，发展出“二十四治”的门徒，一治约有1000人，“二十四治”就是二万多人，张鲁在汉中已成气候。
这时，出现了一个张修，后人把他和张衡搞错了。张修也是混道教的，并且领导了巴人起义。张修和张鲁两位道友合流，杀了汉中太守苏固。问题来了，汉中谁来做老大？张修肯定说是他来做，但张鲁表示不服，于是张鲁把这位道友送去见老天师了。从此，汉中是张鲁一家独大。刘焉也借用张鲁的割据，来对抗汉室的号令。朝廷有什么事吩咐，刘焉就说“米贼当道，道路不通”云云。张鲁把汉中治理得整整有条，他对下层的关怀、以及亲民路线，得到了毛泽东的点赞。张鲁是个成功的教主，另一方面他也是一个蠢蠢欲动的诸侯，当刘焉死后，他不服从二世祖刘璋的控制，举兵对抗。刘璋虽然是一州之主，拥有大量的资源和兵力，但却处于守势，可见刘璋的软弱无能，后来刘璋更招来影帝刘备来对付张鲁，智商堪忧啊。

张鲁除了搞刘璋、侵占巴郡，还参与过马超的起事。“马超尽兼陇右之众，而张鲁又遣大将杨昂以助之，凡万馀人”， 杨昂更杀了凉州刺史韦康，不服从曹操的安排。马超、张鲁的合纵，横行了凉州一年多，被夏侯渊所破。马超失去地盘后，灰溜溜地来投靠张鲁，张鲁封他为地位较高的都讲祭酒，还想把女儿张琪瑛嫁给他，待遇不可谓不厚了。但是马超对这些不感兴趣，一心想借兵返回凉州，重拾往日的辉煌。张鲁说，汉中才有多少兵啊？独力去和曹操对抗无疑是以卵击石，于是马超气愤地跑了。

平心而论，张鲁也不是不想在群雄中脱颖而出，不过汉中最多就三万左右的军队，在乱世自守有余，但进攻肯定不足的。而曹操动辄能带个十万军队过来，所以就算张鲁、马超联手，短期拿下凉州，也是守不住的。张鲁对马超可以说是仁至义尽，没有亏待他，还想招他为女婿。马超不领情，希望投靠给更有实力的人，这时刘备出现了。。
在淘汰赛里面，小诸侯注定是被兼并的，看被谁兼而已。上庸县的土豪申仪、申耽，本来是站张鲁阵营的，但觉得这个靠山越来越靠不住了，又转投曹操了。曹操在粗定北方之后，终于把猎物的目标锁定在天师身上。张天师势力此时也分为了两派：主张反抗曹操的是张鲁的亲弟张卫，张卫字公则，是铁杆鹰派；张鲁的谋士阎圃乃鸽派，主张投降。张卫提议拿三万兵死守阳平关，赌一把。张卫毕竟是张鲁亲弟弟，张鲁答应了，但说明张鲁自己存有侥幸的心理。这局本来是赌赢了的，曹操久攻阳平关不下，已经打算退军，可是夜晚有一些野鹿撞坏了张卫的军营，张卫不战自乱，曹操带着偶然性地拿下了阳平关。

张鲁只剩下一张底牌，即投靠杜濩的賨人势力，他封存好金银财宝，赠送给魏公。张鲁已经全没斗志了，他派出使者转达一句比较拍马屁的话：“宁为魏公奴，不作刘备客”，希望乞降。魏公欣然接受了他的投降，也重赏了他。
被招安之后，张鲁家族还是继续修炼、宣扬道教，他的家族成员迁徙到今天的江西龙虎山传教。除了其母卢氏被刘璋所杀之外，家族成员大多安享了晚年，他女儿张琪瑛选择继续留在汉中，成为了一个比较著名的道姑。而张鲁本人则被迁徙到邺城居住，据说《老子想尔注》一书便是张鲁晚年所写。《老子想尔注》号称是对《道德经》的注解，但又有一些违反《道德经》的观念，而且有很多房中术的内容。证明了张撸一系的天师道，虽然取材于《道德经》，但是有自己原创发明的部分，“夹带私货”。天师道在经过一系列变化之后，改名为正一了。正一派流传到了今天，有非常多的道友学徒。而且也有很多人自称是张鲁后裔，呵呵，张天师的名号成为了代表道教正统的金漆招牌了，一提到张天师就能联想到驱妖捉鬼。

这些天师后裔是否真假，和说“张鲁是张良后裔”一样，已经难考了。张良单倍群目前疑似是F444下游，但不确定，必须确定张良可靠后裔的单倍群，再对比张鲁后裔的单倍群，才能判断真假。