骑兵，无论是鸦星撒兵般的游射弓骑兵，还是铁蹄万钧的铁甲重骑兵，在冷兵器时代有着无与伦比的杀伤力，大集群的骑兵冲锋时其气势足以惊天动地，堪称彼时的装甲军团。步兵在应对骑兵冲锋时无疑要随着巨大的压力，然而，步兵对上骑兵是不是注定就是被屠杀的呢？当然不是，步兵其实有着很多克制骑兵的方法的。
善用地形以及工事
首先，选要地扎营列阵。骑兵冲锋虽然不似战车那般对地形有着极高的要求，但不利的地形地貌对骑兵还是有着克制作用的，比如丛林，高地，丘陵或者是沼泽地，都能够克制骑兵的冲锋，从而使其战力大打折扣。
如果没有合适的地形地貌可以利用，还可以人为的利用工事来限制骑兵的冲锋，比如壕沟，短墙，以及拒马。
宋《武经总要》载之拒马枪
拒敌以弓弩
其次，远程打击。冷兵器时代的远程打击手段最主要是弓弩。最有代表性的步兵弓要数英国长弓，弩则是宋朝的神臂弓。这两种武器基本上达到了单兵弓弩的威力的极限，射程基本都在360米左右，尤其是英国长弓，不仅威力强大，而且射速很快，而神臂弩则在保持巨大威力的同时训练出了类似三段击的射击方式，同样能够维持较高的射速。弓弩手的编制运用，射出的箭雨足以在骑兵集群冲锋时对其形成有力打击，尤其其长射程能够延长骑兵队伍被箭雨洗礼的时间，而弓弩手往往在障碍或者是步兵队友的身后作战，能够有效避开骑兵的直接冲击，这意味着即使骑兵冲到近前也有机会进行直射杀伤，这样的杀伤力更为巨大。如果骑手的战斗意志稍薄弱则有可能被击溃，甚至团灭。
宋朝弩手的三段击射法
于拒马后进行射击的英国长弓兵
密集方阵，集体的力量
再次，如果骑兵终于冲到近前，并与己方杀作一团时，弓弩此时的作用就很有限了，步兵兄弟们此时就要依靠硬桥硬马的功夫来扛了。
步兵与骑兵短兵相接时只能依靠密集方阵。骑兵对于步兵的优势除了骑马冲锋时的慑人心魄的威势之外，最主要的就是依靠人马以及铠甲兵刃的重量凭借冲击速度所产生的巨大动能来对步兵阵列进行冲击，以达到一击而穿并对步兵方阵进行反复冲杀，进而击溃与杀伤的目的。所以步兵需要极强的意志力与纪律性克服面对骑兵冲锋时的心理压力，依靠盾牌拒马枪以及各类战车之类的装备抵抗骑兵的冲击力，并以长枪大棒等长重武器进行反击。最重要的，要保持步兵阵列的纵深，避免被一击而穿，机动性是骑兵的生命线，陷入步兵阵中的骑兵其实是很悲催的。
宋《武经总要》载塞门刀车，用来阻止骑兵冲击要道非常有效
最后，在实际战争中，其实很难出现大集群骑兵与大步兵军团作战的情况，即使是被公认缺马且骑兵偏弱的大宋朝，在大战时也能够维持上万的骑兵规模。
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