定州城为汉旧基址，北魏拓跋珪时城墙修建完固。宋代，定州为重镇。

明洪武初，都督平安又将城墙拓展，周长26里余13步，高3丈，有4门，各建月城，城上有楼门，各有重门4面（如第3张图所示）。

1451年，镇守都指挥吴玉修缮城墙。

1483年，知州裴泰，守备胡英、张永忠、胡永昌重修。城上有160个泠铺，定州卫、腾骧卫、武功卫三卫屯军分守。

1522年，州牧倪玑，在门上题匾：东曰博陵，西曰平镇，南曰永安，北曰定武。

岁久颓坏，1616年，州牧朱子质商议修城墙，定州的民夫负责修南城墙一面，剩余3面城墙，都属于三卫（定州卫、腾骧卫、武功卫）修理。太平日子久了，定州卫的官兵只肯出钱，不肯出工；只有腾骧卫指挥使认为这种做法不对，照旧出工，奉命修西城墙。而东、南、北城墙及4个城楼，知州朱子质设法修理，五月修缮完成。

1619年，定州东边城防告警，州牧沈庭英又巡阅城墙一周，随处修补，因此雉堞完整，楼橹焕然一新。门上题匾：北曰瞻宸，南曰迎泰，西曰望恒，东曰观海。

1684年，知州东鲁秦生镜，捐修城墙，不扰民力，按照万历年间旧例，自南门西扇至西南角楼，由忠顺营官兵负责修理，剩下的归属州官修理，历时八九个月，城墙竣工。共修城垛1500余丈，修补城楼3座，补建北城楼1座，环城河宽10丈，深2丈。

岁久护城河堙塞，1729年，知州王大年寻访找到了泉源，捐款疏浚了护城河，可以灌溉良田80余顷。

1810年，嘉庆皇帝将要巡幸五台山，州牧薛学诗听说嘉庆帝回銮会路过定州，就于当年重修南、北二门。

1821年，州牧袁俊又修东、西二门。