《三国志曹真传》：建兴八年（230年），曹魏大将军曹真统率十万大军进攻蜀国。司马懿、张郃、郭淮、等将领率偏师从其他道路进兵，曹真本人则率领主力大军通过子午谷进攻蜀汉的汉中。但是因为子午谷道路崎岖，再加上遇到了长时间的大雨，结果曹真走了30多天连一半的路程都没走完。由于主力没能及时到达，其他魏军也被季汉击退或主动撤退，这次战争以曹魏损兵折将而告终。
高迎祥（1591年～1636年），字如岳，陕西安塞人。明末农民起义领袖，初代闯王。他以前以贩马为生，臂力过人，弓马娴熟。上阵时白袍白巾，身先士卒。
崇祯元年(1628)，明朝政治腐败，全国饥荒连年，农民走投无路大声疾呼：“与其坐而饥死，何不盗而死。”一时农民起义遍地开花，高迎祥也在这个大环境下揭竿而起，开始在延庆府一带活动。因为他以前是个马贩子，积累了不少马匹，也得以建立了一支精锐骑兵，为他征战天下。
崇祯四年(1631)六月，义军首领王嘉胤被南山总兵曹文诏部下杀害，陕晋各路义军首领人人自危，遂结成三十六营，高迎祥为领袖之一，人称“闯王”。这时，高迎祥的外甥李自成和张献忠等人也东渡黄河，投奔闯王高迎祥，义军声势非常浩大，达二十万人之众，于是便分成四路人马各自攻城拔寨。
崇祯五年(1632)，高迎祥、马光玉、献忠、自成这路人马联合攻取了蒲州、大宁、隰州、泽州、寿阳，全晋震动。明朝廷罢免了巡抚宋统殷，以许鼎臣带领贺人龙、左良玉军队8000人进驻平阳；宣大总督张宗衡带领张应昌、颇希牧、艾万年军队7000人堵汾州，妄图一举剿灭义军。义军入磨盘山，三路御敌。高迎祥放弃泽州、寿阳，率部向南穿过太行山，一路势如破竹直捣顺德、真定，进逼京都周边地区。京城轰动，崇祯赶紧请出按察使卢象升，卢象升带领天雄军，身先士卒数次击退高迎祥联军。高迎祥损失两万多人，无奈只能避开卢象升，回师屯兵太行，卢象升也因此得了个“卢阎王”的称号（高迎祥和李自成的克星，之后见一次败一次）。
崇祯六年(1633）正月，高迎祥率军攻破房县、保康进入四川。二月攻夔州、破大宁，不料又被四川石砫宣抚使女将秦良玉所败（这是一个传奇女将），好不容易起来的势头又被扼制。惹不起那就躲，于是起义军又兵分两路，高迎祥率领人马冲破敌军防线转战陕南。
六月，高迎祥奇兵出太行，沿摩天岭西下抵达武安，击溃明总兵左良玉部队，乘胜袭取怀庆、彰德二府，抄小路攻击卫辉城。七月，和张献忠等部在河北合兵一处。十一月，高迎祥贿赂监军太监杨进朝，用假降之计乘黄河封冻，潜从毛家寨飞渡入豫，破渑池、伊阳、卢氏三县，经枣阳、当阳进入湖广，破夔州、攻广元，再次进逼四川。
崇祯七年(1634)，明廷见起义军势力越来越大，便提拔陈奇瑜为兵部侍郎，总督山陕、河南、湖广、四川诸路军马，和郧阳巡抚卢象升，水陆并进，四面包围夹击义军。起义军大败，高迎祥和李自成、张献忠等人慌乱中误入兴安车厢峡。不料车厢峡易入难出，他们被官军团团包围，官军届高临下，垒石塞路，从山上投石弓箭袭击。起义军被困峡内没有吃的，加上长途奔波又饿又累。偏偏这时又天降大雨，连绵二十多天未晴，山洪暴发，峡水大涨，士兵弓箭都拿不住，人员马匹都死亡过半，形势十分危急。
高迎祥采纳部将顾君恩之计，再次以假降骄敌，陈奇瑜答应起义军投降后，把四万义军每百人编为一队，每队派安抚官一名，押送遣返归田。当遣返队伍走到凤县草凉楼驿时，四万义军一起奋起，杀死押解义军的官兵，重新举起义旗，并以摧枯拉朽指之势击败明总兵贺人龙、张天礼的军队，继而，攻宝鸡、麟游等处，席卷神州。高迎祥等人自此绝处逢生，再展宏图。
崇祯八年(1635)一月，高迎祥召集十三家七十二营起义军在荥阳举办大会，一起商定对敌之策。众人都采纳李自成的建议，再次分兵四出，高迎祥带领李自成、张献忠东进，破霍丘、攻寿州、入颍州，杀知州尹梦龙、州判赵士宽、尚书张鹤鸣。乘胜走小路攻下凤阳，挖了崇祯帝祖坟，焚毁朱元璋曾经出家的“皇觉寺”，再杀留守朱相国，指挥袁瑞征、吕承荫、知府颜答暄、推官万文英等十数人。崇祯收到消息，差点当场气死，穿着孝服哭着去祖庙求祖宗饶恕。
纵观高迎祥用兵，最喜欢行险出奇兵，“常在河边走，哪能不湿鞋”，只要失败一次就万劫不复了。而这两次假投降，和挖了崇祯的祖坟，也让高迎祥彻底断了后路，为他以后的千刀万剐埋下了伏笔。
五月，高迎祥和各路义军会师陕西，合兵二十万，直逼西安，连营五十里，烽火照红了西京。洪承畴、曹文诏拼命死守西京，高迎祥久攻不下，便假装移兵西攻平凉。途中在宁州湫头镇埋下伏兵，诱杀了明将艾万年、曹文诏。再次进军关中时，却被卢象升率领大军迎头痛击，起义军再分十三营各自出逃。高迎祥带兵越过华阴南原绝岭，出朱阳关，和张献忠、李自成再次汇合，击败左良玉部队，攻取陕州。
崇祯九年(1636)一月，高迎祥攻下庐州、含山、和州，杀知州黎宏业、在籍御史马如蛟等人。乘势兵围滁州，滁州告急，卢象升带兵赶到，高迎祥等人见到卢阎王带兵到来，士气低落，在朱龙桥大败。为了再次避开卢阎王，高迎祥和李自成、张献忠等人分兵逃窜。
崇祯九年(1636年)七月，高迎祥率领近十万大军出汉中，准备进攻西安。高迎祥满怀希望的带领大军进入子午谷黑水峪，觉得这次奇兵突袭，一定能一战定西安。结果大军走了整整大半个月，等待高迎祥的是满怀愤怒的两万大军，原来陕西巡抚孙传庭早已带兵在此设下埋伏。道路难走高迎祥逃无可逃，以致兵败受俘。孙传庭派人押送到北京，被崇祯下令凌迟处死，李自成从此成为新的“闯王”。（三国演义是元末明初就有了，高迎祥要是因为看过魏延的子午谷奇谋，才决定走子午谷，心中一定会痛骂“魏延狗贼害我”吧）
《晋书桓温传》：桓温伐秦时司马勋受命出子午谷策应，一路屡胜，寻为秦苻雄所破。
《新五代史后蜀世家》：后汉将领赵思绾据永兴、王景崇据凤翔造反，都上表归附孟昶。孟昶派遣张虔钊出大散关，何建出陇右，李廷珪出子午谷，响应赵思绾。不久，后汉诛杀赵思绾、王景崇，张虔钊等都无功而还。
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