唐帝国的禁军，在安史之乱之前，包括两大系统：

北衙六军，这是皇帝的近卫军，包括：左右羽林军、左右龙武军、左右神武军。此部队驻扎于皇宫城以北的西内苑，皇宫城称为西内，是三大内之一，西内苑是西内的园林。
南衙十六卫，左右监门卫负责守卫京师诸城门，左右千牛卫负责皇帝的仪仗。
其它十二卫，左右卫，左右骁卫，左右武卫，左右屯卫，左右领军卫，左右候卫，这十二卫，负责统领全国数百军府。
此部队驻扎于皇城。
除了这两大系统以外，还有东宫六率，这是太子的私人卫队。

唐玄宗时期，由于土地兼并日渐严重，府兵制崩溃，改为募兵制，十六卫瓦解。
安史之乱以后，禁军成为朝廷的主要作战部队，其主力包括十军，即，左右羽林、左右龙武、左右神武，左右神策，左右神威，其中，以左右神策军最为强大。
也就是说，安史之乱后，原先的北衙六军，加上新建的左右神策军、左右神威军，合称左右十军。
神策军，是成军于安史之乱以后的新建禁军，最强大时，有十六万将士，由于神策军待遇好，因此，青年们投军，往往喜欢投神策军，造成神策军一家独大，其它部队则日渐缩减。
神威军，也是新建禁军，由唐肃宗组建，但是，一直敌不过宦官掌握的神策军。
神策军的军权，在朝廷内部的激烈斗争中，落入宦官之手。唐帝国在安史之乱后得以又延续一百五十年，经济上得力于江南八道财赋的支撑，军事上则依靠神策军发挥积极作用，但是，这必须得是强势君主在位，足以驾驭宦官，才能发挥作用；反之，如果是弱势君主在位，则尾大不掉，宦官利用神策军，擅权不法，乃至废立皇帝。唐历史上，有七位皇帝是由宦官扶立的，有时宦官甚至依仗军权，可以任意控制皇帝甚至杀害皇帝，这些拥立或杀害皇帝的宦官，大都是掌握实权的神策军中尉。
最终，在朝政动荡与兵源枯竭的双重打击下，神策军日渐衰落，实力大幅度下降，在风雨飘摇的唐末，难以镇压黄巢之乱。
904年，藩镇最终消灭了禁军。宣武军节度使朱温，废杀唐昭宗，同时，杀尽朝中宦官，而神策军则被撤编。唐禁军，从辉煌到黯淡，就此黯然落幕。