公元前206年，项羽自封为西楚霸王，把楚怀王的孙子心名义上尊为帝，这小楚王被项梁派人找到时，正和他的奶奶隐居在乡村，干着羊倌的音生，年仅13岁，乱世怪事，这样的一个孩子无非是项羽手中的玩偶。

接着项羽分封了18个王，包括刘邦被封汉王，当初，刘邦与项羽有约，谁先打入咸阳，谁做关中王，公元前207年底，刘邦率先攻入咸阳，并且约法三章，赢得了关中人民的支持和拥护，公元前206年初，项羽也攻入咸阳，项羽进入咸阳后，屠杀人民，烧毁秦朝的宫殿，因而引起了人民的普遍怨恨。但此时，项羽有四十万兵马，刘邦只有十万，实力相差很大，不得不服从项羽，就任了汉中王，暗地里却在训练军队，扩展势力，他命萧何管理国政，统收粮食租税，并拜韩信为大将，叫他统率军队，策划夺取关中。

刘邦利用诸侯对项羽分封的不满，拉拢魏王豹、彭越、张耳等共同反楚，一时间刘邦的队伍达到五十六万人，声势十分浩大，于是，乘着项羽在山东平叛，一举攻人楚国都城彭城，夺了攻羽的根据地，项羽得知消息后，亲率三千精兵驰回彭城，一经交锋，仅半天功夫，汉军就被杀得丢盔弃甲，一直被打到睢水（今在徐州南，发源于河南陈留县，流经江苏，与淮河相会入海），诸侯们也又都归降了楚国。

项羽派丁公和雍齿两个大将带领三千人马，追赶刘邦，丁公带领前队一马当先，雍齿带领后队紧跟在后面，丁公很快追上了刘邦，刘邦很机灵的和丁公说：“丁公，我是逃不了了，可是，您是个好汉，我也是好汉，好汉眼里识好汉，何必这么过不去呢？您要是能高抬贵手，我决忘不了您。”丁公一听汉王称他“好汉”脑袋一发晕，心想“人情留一线，日后好相见”，就说：“您快走吧。”还真把汉王放了。

刘邦接着往前逃，向着下邑（今安徽砀山县）方向跑，那边有吕氏的哥哥吕澤守着，不知不觉天已黑了下来，远处有几点灯光，还有狗的叫声，那一定是村子了，刘邦就打算在村子里过一夜，还没走进村里，刘邦就碰到一个老头，连忙下了马，恭敬又可怜的恳求他帮帮忙，并一五一十的把自己的情况如实地向老头讲了，老头一听是汉王，“扑通”一声就跪下了，“原来是大王，小老儿罪该万死”刘邦开始询问老头的情况，老头说：“小老儿姓戚，家里还有一个女儿”，他和戚老头一边喝酒一边就问戚老头儿女儿是否出嫁，戚老头正求之不得呢，就把女儿许配给刘邦，并且把“戚夫人”一起叫来喝酒，戚夫人就这么陪着新郎官刘邦，后来戚夫人生下个儿子就是赵王如意。

第二天，刘邦辞别父女俩，继续向南逃，刚走了一会，就好象有追兵，刘邦一看是自己的部将夏侯婴，并且还带着自己五岁的儿子三岁的女儿，眼着项羽的追兵越来越近，刘邦竟把两个孩子推下车去，夏侯婴急忙跳下车去，两个隔肢窝里夹着两个孩子，跳上一匹马，紧紧地跟着汉王的车，这样一来，汉王的车上少了三个人，还真得跑的更快了。