2016年，郑义为了送一只流浪狗回羌塘，驱车穿越可可西里无人区。然而路上发生意外，汽车开上冰冻的湖泊突然往下陷。好在郑义逃过一劫，但损失惨重，摄影器材全部散架，价值数百万元的汽车报废。
郑义1964年出生在哈尔滨，虽然只有初中学历，但他有着一般人比不了的经历：15岁开始学习打猎，有6年的狩猎经验，内蒙放牧2年，穷游新疆2年，西藏拍摄野生动物7年，还拍摄过很多风光画册，云南香格里拉生活11年，拍过纪录片。一句英文不会，却完成两次超长途骑行，独自穿越美国和澳洲。
郑义说自己像一只野兽，很任性，喜欢那种远离人类、远离喧闹都市的生活，他不喜欢被人定义，当有人称他为探险家、骑士、摄影师时，郑义却总说自己：一个流浪汉。
2013年，郑义为拍摄纪录片，前往藏北无人区。当一行人到达藏北普诺岗日冰川，在一处硫磺泉边休息时，出现了一只流浪狗。
这只流浪狗体型大、黄毛、瘦得皮包骨，郑义纳闷这荒无人烟的地方它从哪来的，这时旁边的朋友拿出一根香肠，流浪狗立刻叼了过去。此后，每天早上车队出发，流浪狗都远远跟着，晚上他们扎营时，流浪狗就安静卧在帐篷外面。有几次有人想接近，流浪狗都很警觉，听到脚步就跑开了。
但是，车队结束普诺岗日冰川的拍摄回到西藏双湖，流浪狗却一路狂奔，两天内追着车队跑了100多公里。
那天早上，郑义还没睡醒，就听见车队的人喊“大黄又追来了！”郑义赶快跑出去看，只见大黄趴在地上，吐着舌头不停喘气。郑义和几个人走过去，大黄没有跑，几个人合力把它抱起来，摸到大黄湿淋淋的毛，几个大男人忍不住哭了。
这是郑义“流浪”多年来，头一次深深感到，动物竟有这样的灵性，对人有如此的感情。
那次之后，大黄成了车队的一员，每次出发，只要车门一打开，大黄都第一个跳上车。完成拍摄任务后，郑义带着大黄，回到了云南香格里拉的家。
可是，习惯了独自荒野求生的大黄，不适应每天被关在院子里，有几次它偷跑出去，因为不懂得躲闪，被汽车撞伤，好了以后也没了从前的活力。
郑义看出大黄跟自己一样“关不住”，所以决定送大黄回羌塘，尽管不知道把大黄放在什么位置，但依然觉得那里才是它的家。
2016年春，郑义一行四人带着大黄，计划从可可西里穿越羌塘草原。郑义特意选定了初春，趁着夏季河湖解冻前出发，然而，恶劣的气候条件还是让他们措手不及。
穿越进行到第四天时，一行人走到可可西里无人区一处冰冻的湖泊前，车子刚上去，就听车后方传来咔嚓的炸裂声，湖泊突然陷进去了。郑义瞬间反应过来，说：“坏了！冰面要塌了。”
索性几个人迅速摇下车窗，跳了出去，两部卫星电话也扔了出去。但是，郑义回头看的时候，大黄却一动不动，扒着车窗不敢往外跳。郑义赶快又折了回去，抱着浮冰挪到车旁，使劲把大黄赶了下来。
之后，一行人用卫星电话求救，66个小时后被人发现。
虽然大家都平安无事，但这趟行程损失惨重，那辆价值数百万的汽车彻底报废，摄影器材也不是一笔小数，因为在冰冷的湖水里冻太久，全部散架。
好在，这段经历让郑义对生命有了不同的理解。回想当初，大黄是如何出现在冰川的，郑义至今弄不明白，但这些都不重要了，大黄是上天送给他珍贵的礼物。
最终，他没有把大黄独自留在羌塘，而是把它留下来一起生活，陪着大黄终老。
@情感小圆桌 每个人都想过向往的生活，但真正放下现实勇敢去追的，没有几个。
郑义曾说“宁可死在路上，也不死在床上”。他的梦想是在花甲之前，走遍自己喜欢的每一个地方，做一个一直在路上的“流浪汉”。尽管他在大多数人眼中是“异类”，但这样的勇气和执着，还是让人佩服。
现在，57岁的郑义还在路上，大黄也老了，前两年，他还带着大黄拍纪录片，一起去了向往已久的喜马拉雅山。郑义经常拍大黄的视频，还会分享一些他和大黄的趣事。虽然已经年近花甲，但是能感觉出他心里依然是少年，享受旅途带给他的喜悦，也享受拍下壮丽美景时的感动。
人生走一遭，怎样选择，万般滋味，皆是生活，但一定要记住，过自己想过的日子，今生无悔。
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