继小鹏P5在广州市区闹市区域进行了城市NGP工程版路测之后，小鹏再次进行了夜间测试并取得了与白天相似的成绩。从广州总部到广州塔，全程26公里，用时49分钟，0接管！小鹏再次用事实证明了自己的技术实力。

在上次由官方和何小鹏分别掌舵的测试中，小鹏P5在开启城市NGP的状态下，实现了红绿灯识别、变道绕行、无保护左/右转、大型车辆应对处理、环岛通行、连续弯道、避让行人等不同场景的通行能力，同样的路线0接管用时46分钟。

而这次夜间测试，除了之前遇到的行驶场景之外，还要兼顾光线太暗、路面反光、雨水识别等夜间更加复杂的场景，可以说难度又提升了不少。但从视频中可以看出，小鹏城市NGP在应对雨夜的各种场景方面，成熟度依然非常乐观，只是有时候因为有大型施工车、旁车切入等情况出现时，小鹏P5才不得不急刹车，此时智能语音也会表示“抱歉，刚才刹车有点猛”，并继续行驶。

在智能语音助手与城市NGP的协作下，即便是在广州核心城区的雨夜行驶，也能很大程度完成智能辅助驾驶的大部分功能，堪称国内最强的辅助驾驶系统。当然，这些功能的完美执行取决于小鹏全栈自研的行业首创多重感知融合方案，激光雷达、摄像头等传感器使得车辆的感知能力越来越强，行人、静态障碍物、小物体都能够识别，再加上高精地图带来的超视距导航，与多传感器形成了良好互补。

据小鹏官方透露，在过去的9个月里，通过每天10万+公里的模拟测试和实地测试，小鹏城市NGP新增覆盖场景已经超过了15000个。国内还没有哪一家企业做过如此全面公开的城市辅助驾驶测试，未来，小鹏的目标是L4级自动驾驶，与自动驾驶公司同台竞争。

你看好小鹏城市NGP功能吗？