新纪元开启，特斯拉人形机器人有望引领万亿级蓝海市场。

特斯拉可能在几个月内推出能够运转的人形机器人原型，其可能是特斯拉2022 年最重要的产品开发项目。

Optimus 身高 1.72m，重量 57kg，负载 20kg，其基于视觉神经网络神经系统预测能力的自动驾驶技术驱动，大脑是算力极强的DOJO D1 超级计算芯片，Optimus 机器人的推出，具备极强的标杆带头作用，将为机器人产业链带来重大发展机遇。

考虑到特斯拉汽车在中国售价最低为 30 万元左右，预计 Optimus机器人的单体价格大体将位于 17-30 万元之间。

假设约 11.6%的劳动者被机器人取代，按价格 25 万元计算，全球人形机器人市场空间可达 100 万亿级别。

核心零部件成本占比超 70%，机器代人浪潮下相关产业链有望持续受益。

上游核心零部机器人产业链的核心环节，按成本拆分，减速器/伺服系统/控制系统/本体制造分别占机器人成本的 35%/25%/10%/15%，其中核心零部件成本合计约 70%。

1）谐波减速机：一般的六轴工业机器人机器人总共使用4个谐波减速器。人形机器人关节数量远超普通工业机器人，人体共有 78 个关节，其中适用谐波减速器的肘关节、腕关节、指关节、趾关节共有 60个，因此人形机器人若要实现接近人体的活动自由度，则减速器用量将数量级增长。

2）伺服电机：在控制精度、过载能力、速度响应等方面均优于步进电机。伺服电机原有的控制系统上增加了一个闭环，通过实时的闭环信号反馈来调整，实现更精密的控制，在许多性能方面都优于步进电机，更适用于工业自动化、机器人等领域。

重点关注：

三花智控：特斯拉热管理系统稳定供应商，后续有望深度合作；

中科三环：全球高性能钕铁硼顶级供应商之一；

双环传动：国内RV 减速机头部玩家；

绿的谐波：国内谐波减速就领跑者；

江苏雷利：中高端微特电机领军企业；

鸣志电器：混合式步进电机龙头。