王阳明心学真正学懂之后，会发现无非就是‘致良知’而已，但真有这么简单吗？如果真有这么简单，那满大街都是开悟的圣人了。
真正切实用功‘致良知’之后，会慢慢发现，很多时候‘良知’并不能给我们指引方向。甚至有时候无法分清念头是‘良知’发出的天理，还是‘人心’发出的私欲。有时知道是‘良知’所发，但又因为私欲影响，不愿意去跟随良知的指引去行动，导致无法‘致良知’。
比如在马路上看到一个垃圾，等走过垃圾之后，发现自己怎么没有把垃圾捡起来？从小接受的教育让我们知道，捡垃圾是正确的符合天理的行为。
但是在看到垃圾的那一刻，‘良知’好像并没有生出捡垃圾的念头，那又要如何‘致良知’？而只是在事后开始思考，自己为什么没捡垃圾，没捡垃圾是因为自己懒得捡吗？所以是被私欲遮蔽了‘良知’的发挥吗？哪我现在该不该转过身去把垃圾捡起来？
这一连串的心理活动，根本无法判断那些是良知发出的善念，那些是自己的私欲。既然分不清，又如何‘善护念’？如何‘致良知’呢？针对这些问题，王阳明的弟子陆澄也请教过他，我们一起来看看吧。
问：“知至然后可以言诚意。今天理人欲知之未尽，如何用得克己工夫？”
先生曰：“人若真实切己用功不已，则于此心天理之精微，日见一日，私欲之细微，亦日见一日。若不用克己工夫，终日只是说话而已，天理终不自见，私欲亦终不自见。如人走路一般，走得一段方认得一段，走到歧路时，有疑便问，问了又走，方渐能到得欲到之处。今人于已知之天理不肯存，已知之人欲不肯去，且只管愁不能尽知，只管闲讲，何益之有？且待克得自己无私可克，方愁不能尽知，亦未迟在。”
大致意思是，陆澄问王阳明：“《大学》中说‘知至而后意诚’。但是现在‘知’还无法分清‘天理’和‘人欲’，更谈不上‘意诚’了，又该如何用‘克己工夫’去克除私欲呢？”
阳明先生说：“人若踏实地连续用功，对于‘天理’的精妙处，就能一天比一天认识清楚，对于‘私欲’的细微处，也能一天比一天认识清楚。如果不用‘克己工夫’去克除私欲，成天只是说说‘致良知’而已，这样是不能看到天理的，这样也不能看到私欲。
好比人行路，走了一段才认识一段，到十字路口时，有疑问就去打听，打听了然后又走，才能慢慢到达目的地。今天的人们对已经知道的‘天理’不肯存养，对已经知道的‘私欲’不肯摒弃，却一味担心不能分清天理和私欲，只讲空话，又能有什么好处？倒不如等到自己无私可克，再忧愁不能完全分清天理和私欲，这样也为时不晚。”
可见王阳明的意思就是让我们先切实的用功，慢慢自然就能分清‘天理’和‘人欲’，一味空想，将毫无进步。可是即使我们想先用功，但还是会被分不清‘天理’和‘人欲’而困扰，好像陷入了一个死循环？
其实有一些私欲还是很容易分别的，先克除掉这些明显的私欲，逐渐的那些隐藏比较深的私欲，也会一点点显现出来。比如只要发现自己，因为某件事情起情绪了，那一定是有私欲了，通过这一点，就能发现很多私欲。
王阳明治理瘟疫、抗旱、防盗和防火时。推行‘旌彰亭’和‘申明亭’的“两亭”制度，就是‘红榜’和‘黑榜’，现在很多地方会沿用这个模式，但要明白这两个榜的目的，是为了教人分清‘良知’和‘私欲’。
因为当时很多民众也是分不清‘良知’和‘私欲’的，瘟疫来了连自己的亲人都不顾，出现了很多违背良知的事情，但民众还不知道自己违背了良知，这就很可怕了。
于是王阳明才设立了‘旌彰亭’，以此来让人知道什么是良知的事件。同时设立‘申明亭’，以此来让人们知道什么是私欲的事件。良知虽然被遮蔽的太深，发挥不了作用，但是依靠着两榜的外力作用，也能一定程度上，帮人们分清‘良知’和‘私欲’。
等到自己一旦做出了违背‘良知’的事情后，马上就能知道这是错的，然后良心不安，问心有愧，这样事情才能往好的方向发展，这就是借助外力来分清是非善恶。
而现在很多企业也用红榜和黑榜，但是大多企业的目的是让员工冲击冠军，向冠军学习，这是在刺激人的欲望，从本质上与王阳明的思想是违背的。
儒家有很多礼仪，都是基于道德的原理而制定的，所以这些礼仪也是分清‘天理’和‘人欲’的助力点。但要注意不要过多的执着于‘礼仪’，否则也容易走偏。
起初因为私欲太重，导致良知无法发挥作用，故分不清‘良知’和‘私欲’。等到借助一些外力，分清私欲后，然后切实的用功克除私欲，逐渐良知就能发挥作用了。遇到事情时，良知能分辨是非善恶了，然后继续切实的‘致良知’，一步步让良知持续彰显，最后达至‘此心光明’。
阳明先生曰：“诸公近见时少疑问，何也？人不用功，莫不自以为已知为学，只循而行之是矣。殊不知私欲日生，如地上尘，一日不扫便又有一层。着实用功，便见道无终穷，愈探愈深，必使精白无一毫不彻方可。”
王阳明说：“用功不能间断，因为私欲一天天增加，就像地上的灰尘，一天不打扫，就会越积越多。只有每天着实用功，就能了解道的永无止境，越究越深，一定要精进用功，使良知达到纯净洁白，无一丝一毫不透彻的境界才行”
所以一念恶，念念恶，恶念会接踵而来，必须是心之发动处有一点恶，就革除，不让它有半点停留。有的人明明知道是恶，但还是不肯克除，因为禁不住诱惑，特别在名利面前，会做一些违背良知的事情。如果不能及时悔悟，恶念会一个接一个的来，良知再无光复的可能。
先生曰：“今为吾所谓格物之学者，尚多流于口耳。况为口耳之学者，能反于此乎？天理人欲，其精微必时时用力省察克治，方日渐有见。如今一说话之间，虽只讲天理，不知心中倏忽之间，已有多少私欲。盖有窃发而不知者，虽用力察之尚不易见，况徒口讲而可得尽知乎？今只管讲天理来顿放著不循，讲人欲来顿放著不去，岂格物致知之学？后世之学，其极至只做得个‘义袭而取’的工夫。”
阳明先生又说道：“现在实践我‘格物’之学的人，大多还停滞在言论上。更何况那些从事口耳之类的教授学者？只会教条式的教人。
天理人欲，其细微处只有时时用力省察克治，才能一天天有所发现。现在说的这番道理，虽然是在探讨天理，但不知在说道理的同时，心中又有多少私欲产生。私欲悄悄产生，人却毫无感觉，即使用力省察还不易发现，更何况空口白说，能全部知道吗？
此刻只顾议论‘天理’，却将它放在一旁不去遵循，论‘人欲’却放在一旁不去清除，怎么会是‘格物致知’之学？后世的学问， 其终点也最多做一个 ‘义袭而取’ 的功夫罢了。”
总结：
这些内容对于初学者来说，可能无法理解，只有自己去‘格物致知’，在生活中去实践‘致良知’的功夫，才会慢慢发现王阳明说的这些问题，然后再来对照解决。所以提前是实践，让我们一起从此刻开始‘致良知’吧，“时时勤拂拭，勿使惹尘埃”。‘知善知恶是良知’，相信总有一天能够让‘良知’彰显，然后‘良知’就能分辨是非善恶了。
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