不久前，在阿维塔与华为联合举办的“智驾体验日”活动上， 阿维塔11 （ 参数 丨 图片 ）在阳澄湖测试场展现出了卓越的智驾水平，其高速NCA、城区ICA、泊车APA等智驾功能的智能程度，已经丝毫不逊色人类“老司机”。那么，“智驾天花板”阿维塔11到底是如何炼成的？针对这个问题，阿维塔智能驾驶专家董志华博士，就在活动演讲时进行了详细介绍。

其实包括阿维塔11在内，基本上所有的智驾系统，都是由感知、决策和控制三大子系统组成，它们相互协同工作才能实现智能驾驶辅助。而阿维塔11智驾系统出色的原因，就在于每个子系统，无论是硬件规格还是软件算法都做到了业界领先的程度。

全融合超感，打造强悍的环境感知能力

阿维塔11的感知子系统，就是AVATRUTH超感系统，由34颗高精度传感器组成，分别是12颗超声波雷达、13颗高清摄像头、3颗激光雷达和6颗毫米波雷达，它们能构建起4层独立的感知防护体系，对周围环境的全方位无死角感知能力，带来行车安全性和智能性的大幅度提升。

例如，在泊车场景，阿维塔11除了能识别所有感知范围内的车位和车辆，还能识别“雪糕筒”、消防栓、地锁、轮档、承重柱等静态物体，以及行人、移动车辆等动态物体等等。

判断及时，营造一流的路况信息处理能力

当然，阿维塔11如此高规格和多数量的高精度传感器，也只能收集到丰富的信息，而如何处理这些复杂信息，则需要依靠强悍算法的决策子系统。AVATRUTH超算系统由阿维塔与华为联合研发，其算力高达惊人的的400 TOPS。作为参考，特斯拉 Model Y 的算力只有144 TOPS。

AVATRUTH超感系统强悍的感知能力，以及AVATRUTH超算系统夸张的计算能力，阿维塔11即使身处非常复杂的环境下，也依然能够快速做出决策。例如，阿维塔11在应对“鬼探头”时，发现目标速度不快，就会结合车辆当前速度、与目标距离，采取紧急制动。发现目标速度较快，并且紧急制动“刹不住”，就会采用紧急避让措施，然后在避让后迅速驶回原车道，防止被后车追尾。

决策与执行，整合强大的软硬件协同能力

控制系统则可以理解为软硬件协同，这既需要长安企业业界领先的造车能力，赋予阿维塔11过硬的机械素质，还需要阿维塔与华为在研发时深度磨合。因此，在“智驾体验日”活动的每个测试项目中，阿维塔11都能带来接近人类“老司机”的驾驶风格，例如，尽可能采用非线性的加减速方式、在入弯时会先减速等等。

小结

毫不夸张地讲，阿维塔11应该是现阶段所有智能汽车中，智驾水平最接近L3级的SUV。不仅如此，阿维塔11还支持OTA升级，这意味着它的决策子系统、控制子系统，都会在后续的固件推送中越来越完善。可以说，阿维塔11已经悄然拉开了智驾的新时代。