从前辈先贤们对太极拳论“由着熟而渐悟懂劲，由懂劲而阶及神明。然非用力之久，不能豁然贯通焉”的释解。我们明白了什么是“着”和“着熟”，什么是“懂劲”，什么是“神明”。并且大致知道了太极拳的练习途径。太极拳是一个“着熟”渐进的过程。而要达到“着熟”，要达到“拳打万遍神理自现”，要实现“功夫须从架子出”的渐进，从而达到“由着熟而渐悟懂劲，由懂劲而阶及神明”的“着熟”的渐进过程。首先是要学会“着”，学会“拳”，学会“架子”。这里的“着”“拳”“架子”，我理解应该是一回事。
就如何练的问题，齐犁、鲁耕编著的《太极拳文化溯源与内功实练》一书中说“如何练？说法很多，有的要求从桩上练，有的要求从拳架上练，更为直接的是汪永泉提出的：练松、散、通、空，这是知己之功。我们更强调的是：要懂道理。也可以说，没有这几步，就无法入门，无从懂劲，更别提阶及神明了”。就着熟渐悟懂劲和拳打万遍神理自现，该书中说“这里说的招和拳并不是存在于外形的样式，而是包含了拳理及‘神’‘意’‘气’化合的招和拳，而松、散、通、空就是走向‘神’‘意’‘气’化合的重要途径”。
怎样就算学会了“着”？就汪传杨式太极拳而言，汪脉前辈们的《汪永泉授杨式太极拳语录及拳照》《杨式太极拳述真》《汪传杨式太极拳修正实录》《怀远轶录杨式太极拳探真》等等著作及授拳实践已经给出了很详细的解答。我们对照老师的传授和前辈们著作上的内容，能够按要领做到了、会用了、道理明白了，就是学会了“着”。
下面摘录一些汪脉杨式太极拳前辈的语录，可作为衡量在某些方面是否学会了“着”的镜子。当然，学会汪传杨式太极拳的“着”，应该是全面掌握杨式太极拳和汪传杨式太极拳的要求和技能，绝对不能以偏概全。
高占魁说：“练拳是神意走，气自然跟上，别走死拳，练死架子。练完拳感到全身舒服轻松”。“拳架子一招一式，变化很多，在哪儿停都能发人。用心体会，用心练，举手投足都含着攻防之意”。“练拳似有人，要揣摩每个式子的用意，哪儿是防？哪儿是攻？别瞎练，要想象着练拳”。“三尖要相照，手尖、脚尖、鼻子尖不能拧着，要方向一致”。“练拳不活腰，终生艺难高”等等。
陈田良说：“太极拳所讲的‘术’，只有按‘以意行气，以气运身，意到气到，意气君来骨肉臣’，千遍万变地练，再加上悟性，才可达到‘招术’结合且使用灵活的境界”。“一经搭手，‘灵感、灵机、灵活’就都有了，完全是一种下意识的反应”。“节节贯穿，与‘九曲珠’为一个意思，人的身体下肢关节分为三节，上肢关节为三节，中间也为三节，发力的时候，是由任意的其中九节在意气运动中高度协调、统一为一体，而发出的”。“架子里所有脚的转动都是由腰带动的，不是脚的自己转动”。“接手时，要吃皮不吃骨，要用凹型的手的小鱼际端和手指按住对方，对方手动的时候，不刺溜…，吃骨就用力了… ”。“手是用来指方向的，用手指指向出力的方向，力也会随之而出”。“发人的时候，要先引进落空，然后脚部蹬力传到手上，将人发放出去，这整个的动作为’一’，不是一、二、三的变换，整个这个过程在’一’的瞬间就全部完成了”。“搭手后接触点上滚动，每个点上不论大小都是一太极。上下前后再加上中轴的转动，就是滚动”。“一手一太极，手的每一动都是在画圆，在画太极图，手、胳膊、腰都在画圆。一动无有不动，上下相随，内外相合”。“和对方不要顶，你走平圆我就走立圆，你走立圆我就走平圆或斜圆”。“人就是一个球，遇到对方的来力，向外掤，不能正顶，改变来力的方向”。“借力是来回的，过来借不上，回去再借。让对方不顺、不舒服”。“手腕转动的同时，手是前进或者后退的，不单单是转动”。“接手先着力，神意气在对方身后无限远。接手不给力，对方找不着你的力点”。“练拳要开展，用时要紧凑。套路时走大圈，推手时走小圈。用时要巧，圈越小越好”。“推手时，全身一定要放松”。“打拳就是练想法，什么也没有想法快。”“收，把神意气，心都收回来，上肢缩，腿弯曲。散，突然放出去，把神意气全都散出去，手松着散出去，脚蹬直。”等等。
汪永泉说：“练习太极拳的要求，是把本身的神、意、气化合归一，融合在一起，形成一种轻灵圆活之劲儿。这种劲儿是以气、意混合为主。它的本质是气，对它的要求是空、虚、散，而不是聚集的。这就是太极劲儿，又叫做先天劲儿。这种劲儿与姿势的关系，是利用身形手势，给这种劲儿开出去路，指出方向，使它自然畅通，输出无阻。种种用法只是在应敌时一现用之，切勿在练拳时随意输散，以免致伤身体，影响养生。在运用时不要把它直接贯穿至某个姿势上去，而产生劲端。否则在应敌时遇到强力会使内气返回本身，致伤身体”。“要以意行气，以气运身。用‘意’则能‘养’，用力则‘伤’”。“通：养生练法是神、意、气内含，不外泄。意气只通到手心、脚心，不从手指通出体外。技击的练法是神、意、气从手指通出一尺到三尺，注意不能只通出，不收回，必须要收回到体内，否则就‘伤’。要把通出去的内气画个弧，沿原路收回体内，再画弧通出体外，循环往复，这样内气、外气交换，则能‘养’。但功力不高的，往往收不回来，打完拳感到心里空荡荡，疲倦乏力，这是‘伤’的表现。到了练拳的高级阶段，无论养生和技击练法，内外气交换，都有利于养”。“说到底，杨式太极拳的劲儿要在对方身上运行。不是我要从自己那个部位发劲儿，去攻对方那个部位，而是一接触就迫使对方不合适，必须进行调整。他一调整，劲源就暴露了，我就攻他的‘中’”。“‘接力不过腕’就是手中的‘球’转。引进落空，放掉来劲儿，不要；或放一半，留一半，留作发劲儿时技击借力只用”。“'听’，与对方一接，通过接触点儿，要‘听’出他的发劲之源、路线、劲儿的方向和力量变化。还要‘听’出来劲儿是拙力，还是有功夫的轻力。接手时要有‘一接点中求’的功夫。不但要很快错开其劲头，还要‘听’出来劲有无空隙。要趁机把自己的劲儿渗到他的劲源中去，使对方不适，甚至失中”。“拿是用意气拿对方的‘中’，使对方僵滞，不是用力反关节。一接手就拿住对方的‘中’，要稳、准、快”等等。
刘金印先生说：”汪永泉老师根据前人的传授，自己对太极拳内家拳性质的理解和教练拳的经验，明确提出：太极拳功有知己之功和知彼之功两个部分，并对他们各自的目的、要求、作用、练法和相互关系做了详细的讲授。这对于学练太极拳的人来说是非常重要的。这样可以更加明确个人学拳的目的、方法、步骤，使习练收到更好的效果，防止稀里糊涂、埋头瞎练，甚至误入歧途，不但达不到预期的目的，还可能对身体健康产生不利的影响”。
要达到会“着”，就要做到一是要会练，包括掌握太极拳的要领，包括太极拳总则、身形、内功、架势。二是要会用，明白‘着’的运用，陈田良老师非常重视拆架子，每讲拳架必讲用法，特别注重应用中的变化。三是要明白拳理。
在汪传杨式太极拳练习步骤上，汪永泉提出了练太极拳的“七种练习方法和步骤”，第一步是“上下相随，动无一处不动”，第二步是“内外相合”，第三步是“内外结合的上下相随”，第四步是“拆架子”，第五步是“拆手”，第六步是“分劲”，第七步是“入化境”。
在会练、会用、明白道理的会“着”的基础上，使“着”越来越熟，并且不断研究和感悟，过程中，可能会出现“顿悟”，使太极拳水平来一个质的飞跃，提高一个层次，“顿悟”是用心锻炼和用心研究的结果。在会的基础上，才能熟、更熟，逐渐达到懂劲、神明。
本文最后用汪永泉对太极拳练习提高方法的一段话作为结语。汪永泉说：“在练习太极拳的过程中，理论与实践互相促进、交互提高。在一定的理论指导下练习拳架，感到功夫有了增长，实践长了一点。进而不知如何继续提高，再结合实践学习理论，感到明白了一些，理论提高了一点，再去对照理论去实践。如此循环往复，交互提高，不断前进”。
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