1982年，“保外就医”的黄永胜在山东青岛，和家人一起拍下了这张温馨的合影留念。

三个儿子黄春义、黄春耀、黄春光以及两个女儿黄伟平和黄春萍站在他的身后，每个人都面带笑容，此时的黄永胜气色看起来很不错，一家人其乐融融，好生幸福。

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对于黄永胜来说，在和平时期走了弯路，忘记了自己的本心，以至于自己锒铛入狱，这是可惜的。

好在组织念其战功显赫，给了他“保外就医”的优待，两年后，他在青岛因病去世，终年七十三岁。