摇辘轳是师父陈田良老师所授拳架的主要特点之一。我统计了一下，在陈老师所授的汪传杨式太极拳整套拳架89个式子中，有52个摇辘轳的动作。摇辘轳这一特点，把太极拳的曲线弧线发劲，在拳架中清晰地表现了出来。特别适合于初学者熟悉并理解、掌握太极拳的发劲原理和方法。

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师父陈田良老师在给初学者讲解摇辘轳画圆动作时，强调腰带动画立圆，用意识画。初学者可先画四方，随着动作逐渐熟练，画八方、十六方，三十二方，最后做到熟练的用腰用意识画立圆。随着功夫的增加，圆画的越来越小，最后趋于无外形，仅是神意气运行的画圆。当然，摇辘轳不仅可以顺摇，也可以倒摇。

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在太极拳养生推手中，摇辘轳动作作为画立圆的发劲方法，实际包含了掤捋挤按采挒肘靠八劲的发劲方式。向后画的过程，是化对方来力，可以是捋、是采、是挒，也可以是后击肘。向前发劲的过程，不同摇辘轳的方向可以发出掤劲、按劲，还可变化成挒采劲。如果最后是平搓，可变化为挤劲或靠劲。陈老师拳架中的挤或按之前都有摇辘轳的动作，当然，摇辘轳不能和挤或按分隔开来，其本身就是挤或按动作的一部分。仔细研究陈老师的揉手视频，可以发现许多地方都有摇辘辘的动作。

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可见一个摇辘轳动作，包含了太极拳基础的八劲发劲方法。因此，陈师这一拳架的特点对初学者而言，作为入门发劲方法，实在是宝贵至极。

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无独有偶，张发智老师在讲形意拳之五行拳钻拳时，也讲到了摇辘轳和研磨，并且通过在黄豆大小的点上滚动，实现平圆和立圆的复合应用、实现顺势而为，这就是所谓的滚豆之力。张发智老师的讲解和示范已录制了视频，待剪辑完成后会在“太极拳养生推手”号上呈现给大家。

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太极拳和形意拳的摇辘轳发劲动作，实在是难于用语言表述明白，本文只是根据自己的理解和练习体会勉力而为。望大家进行批评指正，以利于进一步的提高。