1969年，许光达将军在医院逝世。许光达的儿子许延滨得知父亲逝世的消息后，失声痛哭道：“爸爸，你离开我们太早了，我和妈妈都想你啊。”

许光达将军逝世后，家人在整理他的遗物时发现，在一本《毛泽东选集》的扉页上，有他临终前留下的一首诗，他以刚劲的手法写道：

百战沙场驱虎豹，万苦千辛胆未寒。
只为人民谋幸福，粉身碎骨若等闲。

这是对许光达将军一生最为真实的写照，体现出了一个老党员为党和人民的一颗赤诚之心。家人望着许光达留下的绝笔，不竟潸然泪下。

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许光达将军一家

在毛主席和周总理的关注下，许光达将军的骨灰被安葬在了八宝山革命公墓，同时一起埋葬的还有将军生前留下的《毛泽东选集》。