扫地机器人这个行业真的是太卷了，几乎每个月都有新品发布。之前的内容发出去之后，好多朋友都在说：云鲸J4呢？快测一下云鲸J4？石头发新品了！测一下P10 Pro吧！
行吧，必须都安排上。
云鲸J4，云鲸发新的节奏是比较慢的，一年才出一款，但是人家款款都卖爆，J4是今年8月份发布的新品，售价是3999元。
石头P10 Pro，同样是今年8月份发布的新品，同样是3999元的售价，作为竞品进行对比再合适不过了。
科沃斯T20 Pro，这个是科沃斯家比较热销的款，因为价格比较接近（3899元），而且也通过了市场的验证，所以T20 Pro就作为本次评测的参考。
外观对比
先来看外观方面，刚收到云鲸的时候，一度以为我自己是不是买错型号了，这和J3有什么区别吗？
起码人家石头和科沃斯在基站尺寸上还有点变化，云鲸除了一个大屏幕，其余的几乎都没变。低情商说法是机身构造没有变化，缺乏创新。高情商说法是延续了家族式设计，打造云鲸美学。除此之外，在基站功能方面，像拖布清洗、热风烘干，这些功能都是有的。
有一说一，这三款产品的内在配置上，还是有很大提升的，比如说最关键的吸力参数，云鲸是7800Pa，石头是7000Pa，科沃斯是7100Pa，全员7000Pa以上，提升的幅度非常大。
云鲸的前代产品J3和科沃斯的T10，我们都评测过，吸力都是3000Pa，这才一年的时间，吸力直接翻倍。
建议果子划重点学习一下，希望明年的A18突破一下半导体的极限，不要再挤牙膏了好不好。
扫地实测
我们在2m*2m的围栏内撒了100g的咖啡粉和100g绿豆，代表日常生活中的灰尘和小颗粒脏污，单扫模式清理5分钟，来看看这三台扫地机器人7000多Pa吸力实测表现如何？
最终的结果是：云鲸和石头的表现要更好一些，几乎看不到咖啡粉和绿豆的残留。但是科沃斯这边的遗漏要多一些，尤其是基站附近。
毛发实测
云鲸和石头今年主打的一个升级点都是主刷，云鲸的这个叫气旋导流式防缠绕滚刷，石头这个叫柔性TPU全胶主刷，都是为了解决毛发缠绕的问题，科沃斯这边用的就是比较常见的胶毛一体刷。
我们从小美的头上薅了一把20cm长的头发，然后开启三款扫地机器人，单扫模式进行清理。
清理干净肯定是都没问题，但是翻看它们的滚刷的时候，云鲸是非常的干净，我们表示很震惊，全体起立，这是我们第一次见到完全不缠头发的扫地机器人。
石头和科沃斯还都是有缠绕。
经过我们一番研究之后，发现云鲸的主刷是单悬臂设计，只有一头是连接在机器上的，毛发缠绕上去之后，会顺着螺旋胶条滚向另外一端，然后直接被吸进尘袋里面。
就是这么简单，有些品牌还在研发什么切割毛发之类的，但是看完云鲸的这个设计之后，就突然发现，思路一定要打开呀。
拖地实测
接着是拖地的测试，依旧是在围栏里面，倒了100ml的咖啡进行测试。石头和科沃斯都是有机载水箱的，而且科沃斯装的还是热水，可以在拖地的过程中保证拖布不会干掉，对干在地上的污渍有一定作用。但是我们今天测试的是液体污渍，水箱的优势并不大。
单次清理之后，返回基站清洗一下拖布，然后继续清理。最后的清理结果，我们认为是：云鲸，强于石头，强于科沃斯。
贴边实测
今年的扫地机器人还有一个相同的方向：都在卷贴边清扫。
目前的主流方案有三种：方形机身、机械臂、算法升级。云鲸和科沃斯都是算法升级类，石头使用的是机械臂。
就我们这次的实测来看，云鲸的算法，很骚，贴边的时候疯狂扭屁股，尽可能的让拖布清理到边缘，效果还不错。
石头是把它的机械臂直接伸出来，问题在于机械臂伸出来之后，两块拖布之后就会出现空隙，需要回来再拖一遍。
相比较于云鲸和石头这两个绝活大佬，科沃斯就低调多了，就是机器尽可能的贴边，比较常规。
避障实测
避障方面，三款扫地机器人都采用的3D结构光，也是当下比较主流的方案。再次感叹一下，云鲸终于把用了好几代的红外抛弃了，换成了双视的3D结构光。
我们在围栏里面摆放了鞋子、电子秤、数据线、小黑盒一共四件常见的障碍物，来看它们的避障表现。
云鲸的表现很好，只是偶尔会发生一些小幅度的磕碰，没有大的位移。
石头在数据线避障上翻了车，把数据线推到了电子秤旁边。
科沃斯的表现也不错，偶尔有些磕碰，只是小黑盒的位移幅度稍微大了一点点。
而且我们还发现一些差异，比如这个数据线，云鲸已经检测到了，但是它的逻辑是尽可能的贴着数据线进行清理，清理的优先级要更高一些。
科沃斯这边同样是检测到了，但是它的避障优先级要更高，首先是确保机器不会碰到障碍物。
接着是关灯，黑暗场景下的避障测试，先称赞一下索尼，ISO 10000+，噪点控制的相当炸裂。
云鲸的发挥依旧稳定，只是有些小幅度的磕碰。没有发生大的位移。
石头这边公开作弊，竟然开灯，开玩笑，开灯也是人家的一个卖点。石头也和上一轮一样，数据线发生位移，开灯也阻止不了对数据线的热爱。
科沃斯这次有些翻车，数据线和黑盒子这两样黑色的物体，都发生了位移，成绩不如上一次。
自清洁和集尘
这三款扫地机器人在脏拖布的时候，都是先进行清洗，污水箱回收污水，然后热风把拖布烘干。但是在处理干垃圾的时候，三家的思路就不一样了。
石头和科沃斯都是比较常见的基站集尘，通过风路，把机身尘盒里面的垃圾吸到基站尘袋里去。
而云鲸用的是机身内部轻集尘的方案，可以用尘盒，也可以用尘袋，用户自己选择。
就我个人的体验来说，轻集尘的优势在于：免洗免维护，尘袋装满直接丢掉换新的。基站集尘是需要机身的尘盒作为一个中转，时间久了一样会变脏，滋生细菌。但是机身内部的尘袋就会方便很多，路径会更短，而且云鲸还给它增加了抗菌和烘干功能。
轻集尘的不足之处在于：机身内部空间有限，尘袋做不了很大。云鲸当然也意识到了这个问题，给尘袋增加了垃圾压缩的功能。如果家里不是很脏，就平时扫扫浮灰、头发、果壳之类的，差异不大，机身轻集尘反而会更好用。
总结和推荐
最后来总结一下这次的对比评测，这次真的是小刀拉屁股开了眼了。
云鲸J4，扫地、拖地、避障，实力都不错，但是最让我们开眼的，是它的防缠绕主刷，真的是第一次见到零缠绕的主刷。此外还有扭屁股的算法和一次性尘袋，这些功能都能让人眼前一亮。
石头P10 Pro，这款产品同样有创新，比如机械臂，对使用体验也有提升，本次评测在避障和防缠绕环节略微有一点点翻车。
至于科沃斯T20 Pro，这款产品曾经也是同价位区间的标杆，但是无奈科技发展太快，在当下这个时间点，没有太多亮眼的表现。
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