2023年4月11日，淮浙电力凤台发电分公司锅炉智能运维升级项目顺利完成验收！

淮浙煤电工程项目是皖浙两省政府为加强能源合作，实现资源优势互补的大型煤电一体化项目，是国家“皖电东送”的重要组成部分。凤台电厂机组装机容量为4x600MW，所产生电能全部供应浙江省，很好得调整了华东电网电源结构，变输煤为输电，为皖、浙两省经济的持续协调发展作出了突出贡献。

响应国家”双碳“战略目标实施，同时作为”皖电东送“主力，凤台电厂对于安全生产力稳步提升，更好的服务社会各行各业方面，也在持续努力，寻求更科技智能也更有效的新方式。

北京中安吉泰科技有限公司专注能源发电领域，以先进自研的高空作业爬壁机器人、数字孪生智能运维软件产品以及新一代检测服务，致力于帮助能源大型设施企业实现全栈式、全生命周期，集”监、诊、检、巡、安“于一体的智慧化运维，有效提升发电企业安全生产力。

对于燃煤发电企业，煤电机组在运行过程中，锅炉水冷壁磨损泄漏故障是造成机组非计划停运的重要原因，而紧急停炉抢修，不仅影响了企业效益，也干扰地区电网正常调度，冬季取暖期的爆管停炉更会带来不小的民生隐患。

目前，国内煤电企业对于锅炉水冷壁的检测维修工作大多仍依赖传统人工作业方式，其存在诸多问题：

1. 作业周期长，检测效率低。典型的电站锅炉炉膛高度 50~100m，传统的检测方式，耗时费力。

2. 检测结果可靠性差。水冷壁磨损主要靠人工手持设备进行点检，受时间和人员精力所限，一般抽取代表点检测，经常出现漏检、误检情况。

3. 成本较高，易出事故。检测时工作人员高空作业，往往和炉内其他施工交叉进行，存在较大的安全隐患。

为帮助更多像凤台电厂一样的燃煤发电企业，解决锅炉水冷壁检修作业困扰，中安吉泰自主研发了”TRI锅炉水冷壁爬壁检测机器人“，截至今时，已迭代3个版本。

此次凤台电厂合作项目交付过程中，TRI技术团队向凤台电厂相关领导及部门负责人全面展示了机器人特点，现场演示了包括壁面清灰、壁厚无损检测、燃烧器吹灰孔等视觉检测、后台检测操控系统展示、安全防坠系统部署等特点。

通常机器人在进入检测作业前需要先对壁面进行除灰作业，机器人支持高压水和滚筒两种除灰方式，因凤台电厂为干式捞渣机锅炉，故选择滚筒清灰模式，此模式支持遥控工装翻转，拥有多种滚刷类型，可对水冷壁螺旋段、平直段、斜灰斗进行除灰作业，滚筒最大转速95转/min，清灰宽度600mm，整体效率5.4平米/分钟。

TRI锅炉水冷壁爬壁检测机器人清灰作业

对于水冷壁厚检测，机器人搭载了超声探头，无需耦合剂，允许工件表面有油漆、浮锈和凹凸不平，能够连续快速测得壁厚，并稳定输出到客户端，标定减薄管具体位置。

对比凤台电厂此前传统人工检修作业方式，“机器替人”的新作业方式真正实现了对水冷壁的全面普检，避免了因人工经验、态度和情绪差异，造成的漏检、误检，提升了检测数据的可靠性，并实现了检测数据得集中存储，以及对锅炉水冷壁管健康状况的智能预测；

爬壁机器人后台检测系统-燃烧器视觉检测

机器人还搭载视觉检测系统，高清摄像头可对水冷壁面局部吹损、裂纹、砸伤、高温腐蚀等缺陷进行自动化识别和定位。缺陷检测模型通过大量的缺陷样本进行深度机器学习完成，支持在每一次检测任务中不断更新完善训练集模型。

而对于炉膛内燃烧器，吹灰器等机器人不便到达区域的检查，可由第三方6轴自由度机械臂视觉检测模块完成。

此次凤台电厂合作项目，交付现场演示整体效果良好，由后台检测操控系统导出的报告显示，机器人现场检测作业区域未发现壁厚或视觉缺陷异常，这得益于凤台电厂锅炉机组全体人员平日里工作的认真负责。

TRI锅炉水冷壁爬壁检测机器人替代传统人工检修作业，可将检修时间缩短超67%，以600MW机组为例，节省近14天检修时长！增发约2亿度电，增加收益近6000万元！

自上市以来，包括淮浙凤台电厂在内，产品陆续得到国能泉州、华能莱芜等国内诸多先进电厂的青睐！

近些年随着AI、大数据、数字孪生等技术的成熟发展，发电行业整体智慧化建设已有潮流之势。未来，TRI中安吉泰，愿与更多像淮浙凤台、国能泉州、华能莱芜等具有先进发展意识的电厂，共同努力，携手推进能源发电行业整体向智慧化转型升级迈进！