去年 3 月，港交所 18C 规则生效，大幅放宽 “特专科技” 企业上市门槛，为地平线等商业化尚处早期的科技公司上市开了绿灯。一年后，这家国内头部智驾科技公司的上市申请文件在港交所挂网。
据招股书，地平线 2023 年营收同比增长超七成、至 15.5 亿元，毛利率 70.5%；经调整净亏损 16.35 亿元，虽较上一年少亏了约 2.6 亿元，三年累计亏损还是接近 47 亿元。
地平线称目前中国前十大车厂都是其客户，既有直接供货，也有经一级供应商完成合作的。就收入结构而言，地平线三大收入来源产品解决方案、授权及服务、非车解决方案的占比，从 2021 年的 44.6%、43.3%、 12.5%，调整至 32.7%、62.1%、5.2%，即授权及服务收入比重大幅增加。
- 产品解决方案：出售地平线自研硬件、算法和软件，2023 年毛利率 44.7%；
- 授权及服务：授权客户使用地平线的算法和软件，2023 年毛利率 89.7%。
2023 年地平线前五大客户。右数第一列是该客户占总收入比重（%），右数第二列是该客户收入规模（百万元）。
地平线董事会设 12 名董事，包括 4 名执行董事、4 名非执行董事和 4 名独立非执行董事。公司控股股东余凯持股 75.18%，他在 2015 年创办了地平线。
根据高工智能汽车研究院最新报告，2023 年英伟达和地平线继续领跑中国乘用车前装标配 NOA 计算方案市场份额，其中地平线份额从上半年的 30.71% 提升至 35.49% ，是主要厂商里增幅最大的，跟英伟达的差距也比上半年小了 8 个百分点。加上头部车企开始城市 NOA 的规模化竞赛、整体市场规模大增，帮助地平线维持较高增长。
没人能在今天断言地平线的生意能否长久。地平线虽然已经做到国内厂商第一，但海外头部厂商都是背靠英伟达、英特尔这样的芯片巨头，如今下游车企又开始面临巨大的成本压力。整个自动驾驶行业最近也坏消息居多，图森未来退市，Cruise、Aurora 和 Waymo 先后裁员。
地平线在招股书里这样向投资人警示风险：“我们无法保证未来市场将充分采用高级辅助驾驶和高阶自动驾驶”“我们无法保证我们将会有盈利或随后维持盈利”。
此前与《晚点 Auto》对话时，地平线创始人、CEO 余凯说，希望公司能留在牌桌上，最终目标是成为微软、英特尔、英伟达这样的公司，提供计算的基础设施。（邱豪）
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