在很多人印象里，警察和公安似乎没有区别，二者几乎可以划上等号。但是公安和警察还是有区别的，公安是警察，但是警察不一定是公安。因为我国的警察不只有警察，算上公安警察，我国共有5类警察，其中的核心，当然是公安警察。
我国5大类警察，分别是：公安系统的民警，司法行政系统的狱警，国安系统的警察，法院系统的法警和检察院系统的法警。以人员规模来说，公安警察是我国警察群体里，人数最多的一类，比其他4个系统的警察，全部加起来都要多。因此公安警察，是我国警察的核心和主体。
公安警察也是人民群众接触最多的警察，负责的业务非常庞杂，因此还会分为多个警钟，例如刑事警察、户籍警察、交通警察、边境管理警察、治安警察、巡特警、派出所、食药环侦、网络安全警察等多个警钟，这些都是公安旗下的警察。而且也只有公安系统的警察，才会细分出这么多警种。
国安系统的警察，通常叫国安侦查员，有时也叫国安警察。网上有个很火的问题，是问“国安是军人还是警察”，答案就是警察。国安系统的工作人员都是警察，使用和公安警察一样的警衔，也是最神秘的一种警察，负责反间谍职能。
国安系统实行垂直领导体制，由国家安全部垂直领导省级国家安全厅（局），省级国家安全厅（局）直接领导地市级国家安全局，也是政府系统的情报单位。
司法行政系统的工作人员，大部分是普通公务员，但是也有一些警察身份的公务员，那就是监狱警察，这是司法行政系统的警察，负责监狱和少管所的管理。司法部设监狱管理局，统一领导全国的监狱警察。
检察院系统的法警，隶属于各级检察院法警总队（支队、大队），主要负责执行检察院的拘传、搜查、传唤等决定，配合公安追捕逃犯，看管犯罪嫌疑人和罪犯，送达检察院的司法文书，维护检察院的治安和秩序，协助公安执行监视居住、拘留等任务。
法院系统的法警，隶属于各级法院法警总队（支队、大队），任务职能和检察院的法警，大同小异，包括送达法律文书，维护法庭秩序，看管嫌犯和罪犯、执行司法拘留、传带证人、鉴定人等。
各个系统的警察，臂章基本一样，均有长城和五角星的图案，均有“中华人民共和国警察”的字样，但是会标识出“公安”、“国安”、“司法”、“法院”和“检察”5种不同的字样，对应我国5大类警察。另外，通过胸标上也有对应的文字标识。
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