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XY模块
P系列/R系列
XY模块是使用NSK线性导轨和滚珠丝杠的组合自由的单轴模块。“安装与控制系统相对应的马达并使用模块”的客户要求我会回应的。
■特点
1.可自由选择使用的马达准备了可以安装代表性马达的标准品。
●标准规格（无马达规格）
请准备符合本目录记载的安装尺寸的马达，顾客可以安装马达。
・特殊规格
可安装客户提供的马达，也可通过购买指定马达进行组装。※使用的马达不符合本公司标准安装尺寸时，请咨询NSK。
2.扩大控制系统的自由度根据构筑的系统的驱动、电动机、控制器、电缆、传感器等客人可以自由选择。
3.也可以进行多轴组合可以配合构筑的系统进行2轴组合、3轴组合。
根据组合的支架、电缆支撑等可选。
4.R系列准备了清洁规格R系列作为特殊对应准备着清洁规格。
（仅适用于本公司组装马达时）
※关于清洁规格的实测数据请参照66页。
5.环保产品
预定对应RoSH指令（2006年7月）。
※这次，大幅修改了至今为止销售的机器人模块的阵容。
与此同时，名称变更为“XY模块”，呼叫号码也变更一部分。
PM系列
PH系列
（2）R系列
独特的防尘机构（密封带）和多种多样的变化，适合广泛的用途
RS系列
RM系列
RH系列
XY模块P系列/R系列 XYM-3产品阵容
（1）P系列
●追求中轻量级的性价比●紧凑的全长●实现润滑的免维护（安装润滑单元NSK1）
（2）R系列
●简单自如地构成最适合的正交型机器人
●高精度（±0.01mm）
●安装密封带、高防尘性
●实现润滑的免维护（安装润滑单元NSK1）
▲R系列组合规格・尺寸30～3340～54▲RS模块12～15▲RM模块16～18▲RH模块19～21
▲R系列用支撑滑块55～56▲组合用托架57～58▲安装用托架61▲电缆支架59-60
（3）R系列清洁规格（仅适用于本公司组装马达时）
●高清洁度（采用LGU润滑脂）※参照66页R系列清洁规格实测数据例
●吸引量少（密封带的高机密结构）
●实现润滑的免维护（安装润滑单元NSK1）
▲清洁规格RS模块▲清洁规格RM模块▲清洁规格RH模块
江苏勃曼工业控制技术有限公司
相关问题：
1、滚珠丝杠选型表图解视频
以下是滚珠丝杠选型表的一些常用参数： 1. 直径：这是滚珠丝杠的主要参数之一，用来表示丝杠轴的直径大小。 2. 螺距：螺距是指丝杠轴每旋转一周所移动的距离，通常使用毫米（mm）作为单位。 3. 转速：转速是指滚珠丝杠的旋转速度，通常使用转/分钟（RPM）作为单位。 4. 负载：负载是指滚珠丝杠能够承受的最大负荷，通常使用牛顿（N）作为单位。 5. 精度：精度是指滚珠丝杠的运动精度，通常使用等级或误差值来表示。 6. 前后间隙：前后间隙是指滚珠丝杠在正反转时的间隙大小，通常使用毫米（mm）作为单位。 7. 寿命：寿命是指滚珠丝杠的使用寿命，通常使用小时（h）或行程（km）作为单位。 8. 制动力矩：制动力矩是指滚珠丝杠在停止运动时所需的制动力矩，通常使用牛·米（N·m）作为单位。 以上是滚珠丝杠选型表中的一些常用参数，根据实际需求选择合适的滚珠丝杠可以提高机械设备的效率和精度。
2、怎么给滚珠丝杠限位
1. 使用限位环：安装在滚珠丝杠的两端，可以限制滚珠丝杠的行程。2. 安装限位开关：在滚珠丝杠的两端或行程末端安装限位开关，当滚珠丝杠到达限位位置时，限位开关会自动触发，停止滚珠丝杠的运动。3. 调整电机参数：通过调整电机的参数，限制滚珠丝杠的运动范围，例如通过限制电机的最大速度或最大加速度来达到限位的效果。4. 安装机械限位器：在滚珠丝杠的两端或行程末端安装机械限位器，当滚珠丝杠到达限位位置时，机械限位器会自动触发，停止滚珠丝杠的运动。
3、滚珠丝杠型号及参数图解
滚珠丝杠的型号及参数包括： 1. 直径：指滚珠丝杠的螺纹直径，一般用英寸或毫米表示。 2. 螺距：指每个螺纹的间距，一般用英寸或毫米表示。 3. 导程：指滚珠丝杠上螺纹的长度，一般用英寸或毫米表示。 4. 精度等级：滚珠丝杠的精度等级分为C0、C1、C2、C3、C5、C7、C10等级。 5. 螺纹类型：滚珠丝杠的螺纹类型分为内螺纹和外螺纹。 6. 螺纹方向：滚珠丝杠的螺纹方向分为正向螺纹和反向螺纹。 7. 滚珠直径：指滚珠丝杠的滚珠直径，一般用英寸或毫米表示。 8. 滚珠数：指每个螺纹上的滚珠数量，一般用个数表示。 9. 材质：滚珠丝杠的材质分为钢、不锈钢、铝合金等。 常见的滚珠丝杠型号有：SFU、SFE、SFT、SFK、SFV、DFU、DFV、EFB、EFA等。
4、伺服电机和滚珠丝杠的精度
伺服电机的精度主要取决于其转子和定子之间的间隙、磁场分布、转子惯量等因素，通常可以达到较高的精度级别，如0.01度或更小。但是，实际的精度还受到控制系统、传感器等因素的影响。 滚珠丝杠的精度主要取决于其螺纹的制造精度、滚珠的直径和分布精度、导轨的平整度等因素，通常可以达到0.01毫米或更小的精度级别。但是，实际的精度还受到负载、速度、温度等因素的影响。
5、滚珠丝杠怎么计算转速
要计算滚珠丝杠的转速，需要知道以下几个参数：1. 滚珠丝杠直径（D）：滚珠丝杠的外径，一般以毫米为单位。2. 螺距（P）：滚珠丝杠每转进给的距离，一般以毫米为单位。3. 转子转速（N）：驱动滚珠丝杠的电机或机械装置的转速，一般以转/分钟为单位。根据以上参数，可以使用以下公式计算滚珠丝杠的转速：N = (60 × v) / (P × π × D)其中，v是滚珠丝杠的线速度，可以通过以下公式计算：v = P × N / 60需要注意的是，以上公式只适用于滚珠丝杠在无负载情况下的转速计算。在实际应用中，还需要考虑负载、摩擦等因素对滚珠丝杠转速的影响。
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