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一、产业图谱
根据上奇产业通，无人机产业由无人机系统模块、整机产品、反无人机设备、无人机行业服务4个一级环节构成，含15个二级环节、44个三级环节。
图1 无人机产业链图
二、产业总览
（一）企业总量：全国无人机相关企业数量8628家
截至2024年03月，全国无人机存量企业8,628家。
图2 2019年01月至2024年03月全国无人机存量企业数量变化趋势
（二）区域分布：广东、江苏、北京企业数量位居前三
截至2024年03月，全国无人机企业数量广东省、江苏省和北京市位列前三，分别有1,286、1,141和740家。其中上市企业主要分布在广东省、浙江省、北京市，分别有企业45家、31家、29家；国家级专精特新企业主要分布在广东省、北京市、江苏省，分别有企业93家、72家、59家；高新技术企业主要分布在广东省、北京市、江苏省，分别有企业541家、418家、384家。
图3 截至2024年03月全国无人机重点企业区域分布
（三）企业结构：上市企业232家，国家级专精特新企业519家
截至2024年03月，全国无人机有上市企业232家，占比2.69%；国家级专精特新519家，占比6.02%；国家高新技术企业3,215家，占比37.26%。
图4 截至2024年03月全国无人机企业金字塔
三、创新活力
（一）授权专利：专利授权量近60万件，超四分之一为发明专利
截至2024年03月，全国无人机企业授权专利总量共598,902件，包括发明专利157,603件、实用新型专利408,742件、外观设计专利32,557件。
图5 2019年至2024年03月全国无人机企业授权专利总量变化趋势
（二）参研标准：制定标准超万条，行业标准占比较高
2024年03月，全国无人机企业参与起草标准11,662条，包括行业标准4284条、企业标准2717条、团体标准1950条、国家标准1904条、地方标准807条。
图6 2019年至2024年03月全国无人机起草标准总量变化趋势
（三）研究机构：建有1562家研究机构，企业技术中心占比较高
全国无人机有省级及以上研究机构1,562家。其中企业技术中心数量最多，有582家，占比为37.26%；其次为工程研究中心，有521家，占比为33.35%。
图7 全国无人机企业省级及以上研发机构类型分布
四、股权融资
（一）整体概况：近一年发生融资事件543笔
近1年，全国无人机产业发生融资543笔。其中 2024年03月发生融资45笔，环比增加32.35%。
图8 2023年04月至2024年03月无人机企业融资事件变化
图9 2023年04月至2024年03月全国无人机企业融资金额变化
（二）热点区域：广东、北京、江苏资本市场活跃度高
近1年，广东省、北京市和江苏省发生融资事件最多，分别发生101、95和88笔。
图10 2023年04月至2024年03月全国无人机企业融资事件区域分布
（三）融资轮次：近一年A轮融资事件居多
近1年，全国无人机产业发生A轮179笔、B轮90笔、天使/种子轮51笔、C轮48笔、战略投资48笔、Post-IPO34笔、D轮30笔、IPO20笔、其他投融资16笔、E轮及以后12笔、股权融资10笔、Pre-IPO5笔。
图11 2023年04月至2024年03月全国无人机融资交易轮次分布
（四）投资机构：深创投参投无人机企业数量最多
截至2024年03月，深创投、中科创星、中信证券参投无人机企业数量较多，分别投资企业74家、53家、37家。
图12 截至2024年03月投资无人机企业投资机构Top20
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