近日，有外国网友在社交论坛上曝出，在特斯拉的内华达超级工厂附近遇到了一辆特斯拉Semi电动卡车。
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这辆车之所以引起了网友的关注是因为，车顶似乎配备了一个激光雷达。
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在目前的智能驾驶行业，主要有以激光雷达作为主传感器的路线，和以摄像头作为主传感器的纯视觉路线两种，毫米波雷达则通常作为辅助传感器出现。
对于激光雷达和纯视觉路线的比较，被讨论最多的问题集中在成本方面。激光雷达的硬件价格更高，所以车辆在物料成本上的支出也会变高；如果选择纯视觉，物料成本会显著降低，但软件的开发成本会更高。
众所周知，马斯克对激光雷达辅助驾驶一直不看好，曾多次表达“雷达已经远远落后”、“视觉（感知）从根本上优于激光雷达”、“激光雷达很差劲，他们会抛弃激光雷达，记住我的话，这是我的预测”等看法。
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在马斯克的带领下，特斯拉也确实一直把纯视觉路线作为主要的发展方向，特斯拉也是首个将纯视觉自动驾驶方案应用量产车型的公司。
尽管如此，特斯拉方面称，在针对新车型开发辅助驾驶系统时，仍会使用LiDAR设备来收集信息并验证测试车辆的视觉数据。因而有网友猜测，上面看到的场景应该是特斯拉在为semi卡车的辅助驾驶做早期的测试工作。
曾有激光雷达行业从业者透露到：在特斯拉进行路线选择时，单颗激光雷达的价格高达1000多美金，并且体积大，性能也没有达到现在的水平。
随着激光雷达技术的进步和价格的下降，马斯克对激光雷达的应用态度也发生了转变。
5月7日，美国激光雷达上市公司Luminar在财报中透露，特斯拉成为其2024年第一季度最大的客户，贡献了该公司10%以上的收入。按照财报公布的数据计算，特斯拉购买了超过210万美元的激光雷达。
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激光雷达方案可以更好提高感知的稳定性，弥补视觉感知算法的一些问题。纯视觉感知方案对软件研发的要求更高，前期投入会更大，这些需要在未来随着大规模量产而摊薄成本。
其实马斯克在早些时候就表达了自己对于激光雷达辅助驾驶的态度：可以作为补充选项，但（技术的发展会让）纯视觉技术才是最终的选择。
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特拉斯对纯视觉驾驶技术的倚重，对国内车企也产生了一定影响，但对于到底使用哪种技术更好，还没有一个定论。有博主总结到：
对于这两种主流感知技术方案，大多数车企其实是举棋不定的态度。
一方面小鹏、华为等纷纷推出纯视觉版本的智驾，另一方面，激光雷达的装机量又在节节攀升，价格区间也在不断下探。
不少人认为，智驾方案成本占整车成本5%左右比较合理。但如果加上激光雷达，智驾方案的成本就会瞬间飙升，而纯视觉方案的成本就要友好许多。
虽然网友们关于这两种技术孰优孰劣的讨论一直在进行，但目前看来，融合感知技术似乎能为智能驾驶提供更安全的保障。
部分资料来源：
界面新闻-《马斯克很可能不再“嫌弃”激光雷达了》
铃轩之声-《被马斯克多次diss的激光雷达，正在风口》
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