公元221年7月，刘备带领数万大军发动了讨伐东吴的战争。刘备在发动此次战争的时候，他引以为傲的五虎上将，已经有三人死亡，然后只剩下了赵云和马超两个人。
按理说这么大的战役，刘备肯定是想带上越多的将领越好，但是现实告诉刘备，他此次的出征，是无法获得赵云和马超的支持的。
首先就是赵云，刘备在公元221年称帝之后，第一件事就是准备进攻东吴，为他的兄弟关羽报仇。
当时刘备是极度愤怒的，关羽是他的结义兄弟，刘备又以仁义二字立世，东吴偷袭夺了荆州，并且杀害了关羽，于公于私，刘备都要去报这个仇，如果刘备不报这个仇，肯定会被人说成是假仁假义之人，而且他与关羽的兄弟之情是经过多年的生死考验的，他是真心的想为关羽报仇。
再加上荆州的丢失，对蜀汉是相当大的损失，蜀汉没有荆州之后，实力大减，如果能够重新从东吴手中夺回荆州，也是刘备希望看到的结果。
只是赵云偏偏在这个时候却与刘备不是一条心，可能赵云与关羽的感情不像刘备那样，所以感受不到刘备的悲伤，因为没有被愤怒冲昏头脑，赵云还是清楚的认为蜀汉最大的敌人应该是曹魏，而不是先去打东吴。
赵云给刘备上了奏折，他告诉刘备应该要先消灭曹魏，只要曹魏被消灭了，东吴自然就会臣服。愤怒中的刘备看到赵云的奏折后，并没有听从赵云的谏言。
既然赵云是不主张讨伐东吴的，刘备也自然就不会带上一个不愿意打仗的人去跟着自己出征了。
再就是马超，马超因为在北方有着很高的威望，刘备在称帝之后，就将马超派去了阳平关(即现勉县老城)镇守。
阳平关这个地方对于汉中来说是一个至关重要的关口，而汉中对于蜀汉的地位也是非常至关重要的，刘备在讨伐东吴的时候，自然也要防备曹魏趁机偷袭，所以说蜀汉北边的防御也是相当重要的，于是马超就被放在了更需要他的地方。
除了马超防守阳平关的关系重大外，马超的身体状况可能也在那个时候就已经出现了问题，因为在夷陵之战过后不久，马超就病死了。
刘备当时讨伐东吴的时候，带的将领有吴班、冯习、张南、陈式、辅匡、廖化、傅肜、马良、黄权。另外还有沙摩柯等土著部族助阵。
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