斯科继任王公开疆拓土及“全俄君主”的梦想
瓦西里三世·伊万诺维奇继续伊凡三世的未竟事业，开疆拓土奠定了俄罗斯西部边界的雏形，同时通过数次征战，彻底使喀山汗国成为罗斯附属。莫斯科大公国统一了罗斯境内的所有公国，领土达到280万平方公里。
但是双头鹰战略开始扎根于斯拉夫人的思想中，开疆拓土成为“第三罗马帝国”的梦想成为罗斯继任者追求的目标，用武力维护“全俄君主”的称号。
伊凡四世·瓦西里耶维奇，残忍、嗜血、多疑的掠夺者，不满足“全俄君主”，野心勃勃第一位的沙皇（1533—1584年）
公元1533年，瓦西里三世去世，遗诏在伊凡四世成年之前，由叶莲娜同七位大贵族组成摄政会议代理朝政。
公元1547年，伊凡四世开始亲政，将大公升格为沙皇，国号即被称为沙皇俄国，加冕称沙皇，从此莫斯科公国开启沙皇时代，伊凡四世打破了对沙皇的一切权力限制，领主政体改为了沙皇专制政体，于是伊凡四世成了第一位沙皇。
对内，1549年建立重臣会议，巩固专制政权，强化国家中央集权。伊凡四世对行政、法律、财政、军队、宗教等方面进行改革，尤其是军事改革，使俄罗斯走向强大。
对外，发起一系列野心勃勃的掠夺扩张战争，双头鹰对外侵略思想得到充分发挥，东西两面同时作战。
伊凡四世的对外扩张的总体战略，东向意图控制并越过乌拉尔山脉，发起侵略喀山汗国、阿斯特拉罕汗国、西伯利亚汗国战争；西向核心目标控制波罗的海区域，打通海上贸易通道，发起立窝尼亚战争，与波兰立陶宛联邦、丹麦、瑞典为敌；西南方向意图打通里海贸易通道，对奥斯曼帝国统治的克里木汗国发起进攻。
公元1547年至1552年，伊凡四世的军队远征中灭亡了喀山汗国，对喀山人民进行屠杀和掠夺，喀山汗国古老的领主家庭中仅有九家存活，大部分土地被充公。
公元1556年，伊凡四世吞并阿斯特拉罕汗国，然后又击败了大诺盖汗国和巴什基尔亚，莫斯科公国使北高加索许多民族臣服。
公元1557年，莫斯科公国使西伯利亚汗国臣服。
公元1558年，发动长达25年进攻立窝尼亚战争，试图向波罗的海扩张，由于波兰立陶宛联邦、丹麦、瑞典的介入和贵族的反对而受阻。公元1578年，俄军在温登战役惨败。
公元1572年，开始入侵奥斯曼帝国，发起莫洛季战役，击败“奥斯曼帝国之鞭”的克里木汗国政权。
公元1574年，伊凡四世下令准许斯特罗甘诺夫家族在乌拉尔山东侧发动战争，控制并在鄂毕河及其支流图拉河、托博尔河和额尔齐斯河等地建城募兵，俄国将其势力直接扩张到西伯利亚汗国境内。
公元1581年，重刑犯的哥萨克首领叶尔马克在沙皇及斯特罗甘诺夫家族支持下，率领840人的队伍前去征讨西伯利亚汗国，开启了持续20余年残酷的东征掠夺，10月攻占了西伯利亚汗国首府卡什雷克。
内政方面，在1560年之前，伊凡四世的改革平稳而卓有成效，改组了行政机构，改革了军制，加强了军事力量，是发动对外侵略强有力的支撑。但随着第一任妻子安娜塔西亚于1560死去，伊凡四世开始他的残暴统治。
公元1564年，伊凡四世推行他独创的“特辖制”，将莫斯科公国领土划分为两个部分，一为特辖区，沙皇任命的特辖军统治俄国心脏地带的特辖区领土；一为普通区，贵族领主管理边远落后普通地区，大大削弱了大贵族力量。以1565年—1572年实行特辖制期间为高峰。7年间，屠杀有实力抵抗沙皇的封建王公和大贵族大约有4000多名。扶植了小贵族和市民的力量，特辖制消除了地方领主割据的隐患，加强了中央集权。同时，他的军队残酷镇压并洗劫了一直有独立和共和倾向的诺夫哥罗德，大约10000多人被杀。期间，由于莫斯科主教菲利普因谴责伊凡四世的残酷统治而被勒死。
公元1581年，伊凡四世在暴怒中失手杀死了继承人太子伊凡·伊万诺维奇。王储伊万死后，伊凡四世继承人只剩下智障者的费奥多尔和年幼的季米特里，但年幼的季米特里是非法所生，不能立为王储。只好将智障者的费奥尔多立为王储，给留里克王朝的覆灭埋下了隐患。
公元1584年，伊凡雷帝结束了他残暴的一生，死于中风。
费奥多尔·伊万诺维奇，留里克王朝最后一位智障者沙皇（1584—1598年）
公元1584年，智障者的费奥多尔·伊万诺维奇继承莫斯科公国沙皇位。
伊凡雷帝打死王储伊万之后，指定由姆斯季斯拉夫斯基大公、世代名门的舒伊斯基、费奥尔多的舅舅扎哈林-尤里耶夫（罗曼诺夫家族）、费奥尔多的妻兄鲍里斯·戈东诺夫和别利斯基大公五位大臣组成摄政会议，共同辅佐智障者的费奥尔多。
公元1584年开始，摄政会议里的五位大臣马上分为两派，为控制智障者的沙皇、争夺权力，展开了激烈斗争，戈东诺夫取得上风，利斯基被驱逐下诺夫哥罗德；舒伊斯基先是被逮捕，死于流放地；公元1591年，伊凡四世私生季米特里死于乌格里奇。
公元1590年至1593年间，俄罗斯和瑞典发生武装冲突，最终俄罗斯占了上风，夺回了边疆六城。
同时，在黑海方向，与克里木汗国进行长期武装冲突，在边境上建立了沃罗涅日、别尔哥罗德、萨马拉、萨拉托夫、察里津等城堡和要塞。
公元1598年11月7日，费奥多尔病逝，罗斯的第一个封建王朝-留里克王朝子嗣断绝。
费奥尔多死后，经大贵族杜马推举和缙绅会议的选举，鲍里斯·戈东诺夫被推举成为新的沙皇，罗斯名义上成为没有主人的国家，罗斯贵族们的贪婪充分释放，不论出身，唯强者居之，罗斯政局陷入长时间的混乱和动荡。
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