人类是从一种森林古猿经过漫长的岁月演变发展来的。劳动在由猿转变到人的过程中起着决定性作用。世界上最原始的人类是猿人，大约在20万年以前，中国猿人逐渐进化到古人阶段。广东曲江县马坝狮子岩曾发现一个中年男性的头骨化石，称为马坝人，马坝人属于古人的早期类型，生活在距今约12.9万年左右。马坝人的发现，证明了广东的历史可以上溯到原始社会的原始群时代。中国是世界上幅员广大的国家之一。从遥远的古代起，中华民族的祖先就分布在南国的大地上生息、劳动、繁衍 ，不断的地改造自然和改进他们的生活 ，共同缔造远古的文化。但是中国自进入文明社会以来，其境内开发有迟有早，有快有慢，呈现出发展的不平衡。一般来说，南方的开发比北方黄河流域要晚，而广东境内土旷人稀，又多密林深谷和水泽，加上五岭的阻隔，所以开发也就迟一些。秦朝以前，广东与中原商周王朝以及长江流域的吴、越、楚等国发生了经济、政治、文化的交往，并与楚国的关系密切。秦始皇统一六国之后，接着进军岭南，于秦始皇二十八年(前219年）南尽北户，越5年，置桂林、象、南海3个郡。今广东省境大部分属南海郡，海南岛和南路一带属象郡，粤西一部分地方属桂林郡。南海郡的治所在番禺（今广州）。后来汉承秦制，岭南划分为南海、苍梧、郁林、合浦、交趾、九真、日南、儋耳、珠崖等9个郡。西汉后期，裁撤了儋耳、珠崖二个郡，并入合浦郡。东吴统治时期，分合浦以北为广州，合浦以南为交州。而广州就统辖南海、苍梧、郁林等郡，而交州就统辖交趾、九真、日南等郡。当时广州的州治设在番禺。广州由此而得名。唐大宗得位后，又将全国分为10道，岭南道是其中之一。懿宗咸通三年（862年），岭南道划分为岭东道与岭西道。东道治广州，西道治邕州。宋初在岭南置广南路。宋太宗晚年把广南路分为广南东路和广南西路。当时广州与桂州分别是广南东路和广南西路的治所。而到了元朝，它的地方行政制度分为省、路、府、县四级。“路”之上另设“道”。今广东境内分设广东道和海北海南道。当时广东道属江西行省管辖，海北海南道属湖广行省管辖。明洪武二年（1369年），明朝政府改广东道为广东等处行中书省，并将海北海南道改隶属广东。广东成为明朝13行省之一。洪武九年（1376年），朱元璋改行中书省为承宣布政使司，但习惯上仍称省。明代，广东承宣布政使司辖广州府、肇庆府、韶州府、南雄府、惠州府、潮州府、高州府、雷州府、廉州府、琼州府、罗定州等10府1直属州。共有7州75县。明朝广东布政使司的辖境和新中国成立初广东省境基本一致，清朝置广东省。广东省三个字相连，作为行政单位的名称，是清朝开始的，一直沿至今。
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