收到刘邓大军发来挺进大别山的电报，正在陕北山沟不断转移的毛主席，立即回电：“情况紧急不及请示时，一切由你们自行机断处理。”
8月7日黄昏，刘邓大军分头行动，挺进大别山的行动序幕正式拉开。挺进大别山的根本目的是摆脱国民党军的各种追堵，所以挺进计划只有少部分纵队及以上的首长才知道。
行军期间，部队番号不断变换，电台一律停用。这样一来，在国民党军眼里，我十余万大军凭空消失了。
刘邓大军兵分三路，由于连天的下雨，敌机无法出动，敌人的卡车在泥泞的道路上也使不上劲，所以我军跟后面的敌军始终保持着数天的距离。
雨天既限制了敌军，也限制了我军：路过水塘得脱鞋，过水后又要穿鞋（不脱鞋湿了更难走，还容易坏），我军人数众多，这样的跑跑停停，导致行军效率极低，又使得战士们的疲劳倍增。
远方的毛主席从电报中注意到此事，对刘邓提出三点意见：一是减少不必要的性急，力争少走路、多休息；二是当下几个星期内，必须避免打大仗，只打分散薄弱之敌。；三是不要寄希望于短期内在大别山、豫西、皖西等地建立巩固根据地。
15日，部队休整了一天。16日，部队向黄泛区前进。这个蒋介石1938年造出的黄泛区，9年后又给解放军造成极大的麻烦：当年日寇的卡车在这黄泛区内，要么走不动，要么走得慢；当下我军只有马车、骡车，运输起各种物资起来更加困难，很多时候都只能人抱着东西走，车才能轻装走出。
部队的困难，刘邓看在眼里，他们下令彻底轻装，可是穷怕了的指战员们，哪舍得这些好东西，最后被逼无奈卸下时，都是眼含热泪。
20日，刘邓命令大军再次轻装。23日走到汝河边，刘邓再次下令要把不能带走的重装备全部炸掉，还要求下面的首长亲自执行。16旅旅长尤太忠检查时，发现炮营营长和营教导员坚决不干，他们求着旅长不要。
尤太忠也难过、也舍不得，可是前面有敌军，后面又有敌军追上来，不做到轻装渡河，全速前进，大家的命都会搭这里。
尤太忠的16旅本来是走在渡河前列的，可是纵队政委杜义德突然命令尤太忠，回头阻击敌军，护送大军渡河。尤太忠气不打一处来，说为什么最艰难的任务总是交给我们旅，鲁西南反敌围攻是我们，打定陶是我们，打羊山集还是我们，我们伤亡这么大，还叫我们来打阻击？
杜义德的一句话，让尤太忠无言以对：“这是刘邓首长亲自指定的，我也没办法啊。”不久，杜义德又告诉尤太忠，刘邓首长已经到了16旅。
当时天上有敌机，地面有敌军，尤太忠要刘邓进房子躲躲，刘邓不肯，就要待屋外。尤太忠指了个方向，要杜义德带刘邓快走，敌人要打过来了。
走着走着，刘伯承突然回过头、转过身，快步走到尤太忠面前，郑重地说道：“太忠同志，太忠同志，集合的地点知不知道？” 尤太忠不敢耽误时间，赶忙回答：“知道了，快走吧。” 刘帅这才放心地往前走，走了几步又回头，大声叮嘱尤太忠：“彭店，彭店啊，不要忘了啊。”
到尤太忠晚年，他还记得刘帅的这句叮嘱，当年的情景，他一点没忘。刘帅的声音，既有关切，又有忧心，还有可能生离死别的嘱托，还有死里逃生的希望。
刘邓大军渡过汝河，尤太忠率领的16旅，起到至关重要的“护送”作用，这是公认的。
尤太忠的1个旅，在渡口阵地上，硬生生顶住了敌人3个师的三面猛攻，而且是守了整整一天一夜，打到最后敌军士兵丧失斗志趴地上，敌师被迫后撤。中原局过河了，野司过河了，纵队过河了，伤员也被抬过来了，尤太忠的16旅终于可以撤出阵地了。
尤太忠率部来到彭店时，杜义德才起床，杜关切地问道：“你休息了没有？” 尤回：“刚到。”杜有些惊讶：“你还没有休息啊。” 尤不无怨念地说：“休息什么啊！”而且尤太忠的16旅，已经是一天没东西进肚子了。
晚年尤太忠回忆起这段经历，难过地说道：“整整打了一天，我们旅伤亡2千多人。挖个坑，毯子一卷，就把牺牲的人埋了。”
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