一，中国方案：“车路云一体化”
据中国智能网联汽车产业创新联盟发布的《车路云一体化系统白皮书》，车路云一体化系统（简称“VRCIS”）是通过新一代信息与通信技术将人、车、路、云的物理空间、信息空间融合为一体，基于系统协同感知、决策与控制，实现智能网联汽车交通系统安全、节能、舒适。
车路云一体化智能网联汽车包括车辆及其他交通参与者、智能化路侧基础设施、云控平台、通信网络以及安全体系等相关支撑平台主体。
以统一的架构和标准体系为支撑，将车路云各个组成部分以安全、高效和可靠的方式有机联系在一起，支持车路云一体化相关功能的实现。
通俗来说，“车路云一体化”就是将智能车上搭载的感知单元（传感器）、计算单元（芯片等）、通讯单元在路上也装一遍，这一整套的硬件方案可以被称作数字道路基站，通过密集地铺设数字道路基站，采集到的数据可以形成一条1:1数字孪生的虚拟道路。
美国的主要采取“单车智能”方案。
但是单车智能具有一定局限性。
传统 ADAS无法穷尽每一种路况下发生的每一种可能，势必需要让 AI学习人的驾驶习惯，提高场景的丰富度。但即便是人工智能算法替代规则模型，单车的智能化仍存在遮挡物和感知盲区的问题，存在安全隐患，且对车载传感器和计算平台要求高，成本高企。
车路云一体化能够实现车辆联网和实时的信息交互，在一定程度上能够解决单车智能的局限性。通过 V2V(汽车对汽车通信)、V2I(汽车对基础设施)，V2N(汽车对互联网通信)和 V2P(汽车对行人通信)来获取超视距或者非视距范围内的交通参与者状态和意图，车路云一体化能够解决单车智能化存在遮挡物和感知盲区等问题。
其实，美国也曾想打造类似“车路云一体化”的方案，但因为相关技术不成熟、以及基础建设在欧美国家推进的难度大等问题而被搁置。
车路协同再加上单车智能，可以在三个方面赋能自动驾驶汽车，分别是信息全面性、处理及时性、全局博弈。
除了达到单车自动驾驶最优外，“车路云一体化”还能助力整个城市的交通效率全局最优。
二，万亿空间
据中国汽车工程学会发布的《车路云一体化智能网联汽车产业产值增量预测》报告，车路云一体化智能网联汽车产业产值增量主要来自四个部分：智能网联汽车、智能化路侧基础设施、云控平台和基础支撑。
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