今年美国探月正热闹，卡纳维拉尔角 LC-39B 发射台那儿，SLS 重型运载火箭立得稳稳当当，它要和猎户座飞船一起，完成阿尔忒弥斯一号无
人环月任务。现在这火箭虽说还在发射台上“折腾”，但还是祝它好运吧！
除此之外，下半年还有两次登月任务，分别是“游隼任务一”和“
直觉机器任务一”。
21 世纪以来，嫦娥工程已经执行了 7 次探测月球的任务啦（还有一颗绕月小卫星呢），其中包括 3 次登月和 1 次月球采样返回。载人航天工程和探月工程在月球表面会师，这事儿在未来 8 年内就能干成。这些事实都说明，我们已经是 21 世纪探月的老大啦！
咱得领着人类往前走啊，这事儿大洋彼岸那边儿可接受不了，所以 NASA 就整了个阿尔忒弥斯载人重返月球计划，这计划里还有个商业月球有效载荷 服务计划，里面有一堆无人月球探测器，游隼任务和直觉机器任务都算里
头，就是为了给载人重返月球探探路。
哎呀，游隼任务一受火神半人马座火箭的影响，很可能会延期发射。所以啊，“直觉机器任务一”可得加把劲，扛起“美国半个世纪后再登月”的历史重任啦！
执行直觉机器任务一的“新星-C 着陆器”，它用的激光三维成像敏感器技术，可厉害了！这技术就跟山寨嫦娥三号系列着陆器似的。你看嫦娥三号、嫦娥四号、嫦娥五号这三次任务，成功率那叫一个高啊，简直是 100%！这技术在新世纪月球探测领域那可是核心中的核心！
嘿，你知道吗？美国现在还没真正掌握探测器自主安全着陆月球的本事呢！想当年，他们搞过两个登月计今年美国探月正热闹，卡纳维拉尔角 LC-39B 发射台那儿，SLS 重型运载火箭立得稳稳当当，它要和猎户座飞船一起，完成阿尔忒弥斯一号无人环月任务。现在这火箭虽说还在发射台上“折腾”，但还是祝它好运吧！
除此之外，下半年还有两次登月任务，分别是“游隼任务一”和“直觉机器任务一”。
21 世纪以来，嫦娥工程已经执行了 7 次探测月球的任务啦（
还有一颗绕月小卫星呢），其中包括 3 次登月和 1 次月球采样返回。载人航天工程和探月工程在月球表面会师，这事儿在未来 8 年内就能干成。这些事实都说明，我们已经是 21 世纪探月的老大啦！
咱得领着人类往前走啊，这事儿大洋彼岸那边儿可接受不了，所以 NASA 就整了个阿尔忒弥斯载人重返月球计划，这计划里还有个商业月球有效载荷 服务计划，里面有一堆无人月球探测器，游隼任务和直觉机器任务都算里头，就是为了给载人重返月球探探路。
哎呀，游隼任务一受火神半人马座火箭的影响，很可能会延期发射。所以啊，“直觉机器任务一”可得加把劲，扛起“美国半个世纪后再登月”的历史重任啦！
执行直觉机器任务一的“新星-C 着陆器”，它用的激光三维成像敏感器技术，可厉害了！这技术就跟山寨嫦娥三号系列着陆器似的。你看嫦娥三号、嫦娥四号、嫦娥五号这三次任务，成功率那叫一个高啊，简直是 100%！这技术在新世纪月球探测领域那可是核心中的核心！
嘿，你知道吗？美国现在还没真正掌握探测器自主安全着陆月球的本事呢！想当年，他们搞过两个登月计{branddevelop.cn}{www.s3br.com.c
n}划，一个叫勘测者计划，另一个叫阿波罗登月计划。勘测者是无人登月，阿波罗是有人登月，可这俩计划都没用到自主避障技术啊！
没有自主避障技术，能登月吗？早期人类探测器登月时，必须找大片开阔平坦的地方着陆。它们进入下降程序后，只能根据高度、速度等信息调整弹道，然后沿着预定弹道一头扎下去，能不能成功就看运气了。大片平坦开阔的月面在一定程度上提高了“登月成功的概率”。以勘测者计划为例，{bayerstd.cn}{www.cahei.cn}总共进行了 7 次登月任务，其中 2 次失败，成功率约为 70%。
阿波罗计划是载人登月计划，对安全性要求很高，要是还用勘测者系列着陆器的控制技术，那后果可不堪设想啊。可那会儿人类还没掌握自主
避障技术呢，这可咋办？这时候就得靠“人”啦！
“人工智能”这词儿，现在老火了，听着挺玄乎，但其实就是自动化技术的小弟。虽说人工智能在个别领域能超人类，但综合能力跟“人”的智能还差老大一{mozouting.cn}{www.21694.com.cn}截呢！所以啊，“人”的作用和价值永远都不能忽视，这也是阿波罗计划能成功的关键！
当年，阿波罗登月飞船在下降弹道中，宇航员得根据月球地貌来确定导航点，这样才能保证飞行弹道的正确性。到了着陆末段，宇航员还能手动操控飞船，要是遇到障碍物，还能人工干预，让飞船绕过去。
这要是阿波罗 11 号的鹰号登月舱，都快到月球了，宇航员一看，着陆点是个大坑，要是不手动操作，非得撞山不可！
比如{hzpainting.cn}{www.djdrw.cn}说，阿波罗 12 号居然直接
降落在了离勘测者 3 号探测器 163 米的地方，这简直就是神准的定点着陆啊！
还有啊，阿波罗 13 号那回天地大营救，要是艘没人的飞船，以当时的技术，能做的事儿可不多。这些啊，都是“人”起了大作用。
你说的载人空间站和飞船，我都知道，载人空间站是让航天员在轨照料，这样人类才能在宇宙空间开展科学实验；载人飞船和货运飞船，它们有自动交会对接功能，也{tttmz.cn}{www.ptxyb.cn}得有手控交会对接功能，不然就不安全了。
但科学技术一直在进步，前进的方向是提高效率，在“人”的同时，也必须增强自动化能力啊。
在月亮探测的漫长历史中，那些没载人的登月探测器都只能“瞎降”，直到八年前多的嫦娥三号才结束了这“瞎降”的历史。
嫦娥三号降落的时候，有一系列仪器实时获取速度和距离的信息，然后根据这些信息生成控制指令，再用这个指令控制发动机调整方向。整个降落过程可以分{xztuw.cn}{www.qzbxdl.cn}成三个阶段，分别是主减速段、快速
调整段和避障段。
“主减速段”开启 7500N 轨控发动机，给探测器“减减肥”，让它的飞行速度慢下来。“快速调整段”呢，就像是主减速段和避障段之间的“联络员”，在这个阶段，轨控发动机得降低推力，然后快速调整姿态，让探测器“站”得直直的，就像要去参加“垂直站立大赛”一样。“避障段”就比较厉害了，它采用的是“接力避障模式”，还能细分成“接近段”“{korealinker.com.cn}{www.liaoyuanlin.cn}悬停段”“避障段”和“缓速下降段”四个小环节呢！
嘿，你知道探测器是怎么在月球上着陆的吗？其实啊，它就像一个小心翼翼的孩子，先在远处看看，然后慢慢靠近，最后稳稳地站在月球上。在这个过程中，它还会自己找个安全的地方落脚，就像在挑选自己的小床一样。当它离月球表面只有 2 到 4 米的时候，发动机会自动关闭，然后所有的力量都由着陆腿来承受，就像我们用脚站在地上一样。是不是很有趣呢{3777444ke.cn}{www.m4884.cn}？
你这要求可真够高的，不过我还是想挑战一下，请看我改写后
的内容：其中有个关键技术，就在悬停成像段。这阶段探测器用“激光三维成像敏感器”，对着陆区搞三维精确成像。然后用“安全半径螺旋搜索算法”，嗖嗖嗖地快速遴选着陆点。这不就把登月的安全性解决了嘛！这就是美国直觉机器公司的“新星-C 着陆器”想山寨的技术。
天问一号火星探测器这可真厉害啊，它简直是继承了嫦娥探月的衣钵！凭借着{ssc293.cn}{www.kp-jinhang.cn}激光三维成像技术，天问一号成功登陆火星，让一步实现火星绕落巡的梦想得以实现，这在世界上可是首次呢！就在前不久，国际宇航联合会还把今年的世界航天奖颁给了天问一号火星探测团队，这可真是实至名归啊！
之前总说我们是“山寨大国”，现在已经进入了一个“反向山寨”的新阶段。这些年，美国山寨我们的例子越来越多，除了航天领域，还有他们新一代的大型驱逐舰“DDG（X）”山寨我们的 055 万{f6569.cn}{www.chyly.cn}吨大驱。
山塞其实就是个学习过程，引进、消化、吸收完了，还得能创
新，核心技术得掌握了才行啊！
核心技术，可不是要来的、买的来、讨来的。掌握核心技术，那才是把握未来的关键，而能孕育核心技术的沃土，更是关键中的关键。你看那大洋彼岸，曾经有过那么一片沃土，现在啊，他们那片沃土的养分，都快被“产业空心化问题”给吸干啦！虽然现在还有 SpaceX 这样的新星，但马斯克一个人的力量，终究是有限的呀！
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