松下伺服电机代理—日弘忠信今天给大家讲讲伺服电机是如何工作的?PLC伺服电机和伺服控制器的原理。伺服的结构是怎样的?一个最简易的伺服控制单元,就是一个伺服电机加伺服控制器,今天就来解析下伺服电机与伺服控制器。
电机动作的原理
右手螺旋法则(安培定则)——通电生磁
安培定则,也叫右手螺旋定则,是表示电流和电流激发磁场的磁感线方向间关系的定则。通电直导线中的安培定则:用右手握住通电直导线,让大拇指指向电流的方向,那么四指的指向就是磁感线的环绕方向;通电螺线管中的安培定则:用右手握住通电螺线管,使四指弯曲与电流方向一致,那么大拇指所指的那一端是通电螺线管的N极。
弗来明左手法则——磁生力
确定载流导线在外磁场中受力方向的定则。又称电动机定则。左手平展,大拇指与其余4指垂直,手心冲着N级,4指为电流方向,大拇指为载流导线在外磁场中受力方向。
伺服控制单元
※ SERVO 语源自拉丁语,原意为“奴隶”的意思,指经由闭环控制方式达到一个机械系统的位置,扭矩,速度或加速度的控制,是自动控制系统中的执行单元,是把上位控制器的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
1. 控制器:动作指令信号的输出装置。
2. 驱动器:接收控制指令,并驱动马达的装置。
3. 伺服马达:驱动控制对象、并检出状态的装置。
伺服马达的种类
伺服马达的种类,大致可分成以下三种:
1. 同步型:采用永磁式同步马达,停电时发电效应,因此刹车容易, 但因制程材料上的问题,马达容量受限制。〔回转子:永久磁铁;固定子:线圈〕
2. 感应型:感应形马达与泛用马达构造相似,构造坚固、高速时转矩表现良好,但马达较易发热,容量(7.5KW以上)大多为此形式。回转子、固定子皆为线圈〕
3. 直流型:直流伺服马达,有碳刷运转磨耗所产生粉尘的问题,于无尘要求的场所就不宜使用,以小容量为主。〔回转子:线圈;固定子:永久磁铁;整流子:磁刷〕
关于伺服电机是如何工作的?PLC伺服电机和伺服控制器的原理的知识点,想要了解更多的,可关注松下伺服电机官网,如有需要了解松下PLC、松下传感器、松下伺服电机、松下伺服马达的相关技术知识,欢迎留言获取!
热门跟贴